小巧靈Phantom 4 RTK無(wú)人機(jī)通過(guò)內(nèi)置航線規(guī)劃App(GS RTK）、RTK網(wǎng)絡(luò)或D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站，用戶到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，可迅速使用靈 Phantom 4 RTK開展測(cè)量、測(cè)繪、巡檢等作。...

小巧靈Phantom 4 RTK無(wú)人機(jī)

測(cè)繪，即刻展開

通過(guò)內(nèi)置航線規(guī)劃App(GS RTK）、RTK網(wǎng)絡(luò)或D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站，用戶到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，可迅速使用靈 Phantom 4 RTK開展測(cè)量、測(cè)繪、巡檢等作。

小巧靈4RTK免相控解決方案

所謂免相控航測(cè)即是在航測(cè)時(shí)無(wú)需地面相控點(diǎn)即可航測(cè)度，航測(cè)設(shè)備需要滿足以下幾個(gè)要求：

1、飛機(jī)需要有差分定位能，從而照片POS的度能夠達(dá)到成圖要求厘米。

2、由于衛(wèi)星定位都是采用WGS84經(jīng)緯度，但是實(shí)際測(cè)量中很多客戶都是采用北京54、西安80、2000、甚至坐標(biāo)系。所以須是照片和POS分離，須有單的POS文件。

今年6約大疆推出的靈4RTK飛機(jī)就具備了以上兩點(diǎn)要求。但是大疆靈4RTK默認(rèn)是使用網(wǎng)絡(luò)RTK得到實(shí)時(shí)固定解，當(dāng)然也可以支持其他網(wǎng)絡(luò)RTK，不過(guò)在甘肅省目前不能使用甘肅的CORS，因?yàn)榇蠼`4支持的數(shù)據(jù)差分格式只有RTCM32，而我們甘肅省的CORS目前還沒有RTCM32的格式，只有RTCM31.所以只能用大疆自帶的千尋的網(wǎng)絡(luò)CORS，這就需要涉及到坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，但是大疆靈4是把固定解的照片POS寫在照片上，沒有單存放文件。所以要在甘肅省測(cè)圖須使用三方的GNSS基站加上專門的PPK后處理軟件才能得到差分POS.以下是我中翰集團(tuán)配備我們的基站PENTAX G6加UAV后處理軟件的系統(tǒng)方案：
小巧靈Phantom 4 RTK無(wú)人機(jī)

PENTAX G6+大疆靈4RTK+UAVPPK系統(tǒng)方案

1、系統(tǒng)組成：

靈4RTK飛機(jī)1架、PENTAX G6GNSS接收1臺(tái)、UAVPPK軟件1套

2、系統(tǒng)：

A：PPK模式：GNSS靜態(tài)數(shù)據(jù)+飛機(jī)的衛(wèi)星數(shù)據(jù)+照片拍照時(shí)間文件，行融合解算，得到單的差分POS文件，保障每個(gè)拍照點(diǎn)POS都是固定解度。并且可以根據(jù)用戶的轉(zhuǎn)換參數(shù)得到用戶實(shí)際坐標(biāo)的POS文件。此模式可以解決無(wú)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的測(cè)區(qū)、有網(wǎng)絡(luò)但是沒有被千尋網(wǎng)絡(luò)CORS覆蓋的測(cè)區(qū)。

B：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式:在有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)但是沒有網(wǎng)絡(luò)CORS的地方、用戶需要轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的情況。在G6接收機(jī)上安裝卡，啟動(dòng)基準(zhǔn)站，輸入基站的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。在飛機(jī)上選擇中翰網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以得到實(shí)時(shí)RTK解，無(wú)需坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

小巧靈Phantom 4 RTK無(wú)人機(jī)

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