小型多旋翼|航測(cè)|測(cè)繪|無人機(jī),面向低空攝影測(cè)量應(yīng)用,具備厘米導(dǎo)航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng),支持實(shí)時(shí) RTK、PPK 數(shù)據(jù)并記錄確位置、姿態(tài)、置信度、鏡......

小型多旋翼|航測(cè)|測(cè)繪|無人機(jī)
1、Phantom 4 RTK和Phantom系列其他產(chǎn)品有什么區(qū)別？
Phantom 4 RTK是為度建圖與準(zhǔn)飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)無人機(jī)。相對(duì)于Phantom系列其他產(chǎn)品，主要增加了度RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)，相機(jī)與RTK系統(tǒng)采用微秒時(shí)間同步，app航線規(guī)劃等能。

1、Phantom 4 RTK的相機(jī)與Phantom 4 Pro/Advanced有什么區(qū)別?
Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro /Advanced的相機(jī)硬件致， 配備1英寸2000像素CMOS 。為了實(shí)現(xiàn)度建圖，Phantom 4 RTK每臺(tái)相機(jī)出廠前做過單體校正，記錄對(duì)應(yīng)的Opencv參數(shù).相機(jī)支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機(jī)的OPEN-CV畸變矯正參數(shù)，用于用戶后處理。
3、Phantom 4 RTK和Phantom系列其他產(chǎn)品有什么區(qū)別？
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Phantom 4 RTK是為度建圖與準(zhǔn)飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)無人機(jī)。相對(duì)于Phantom系列其他產(chǎn)品，主要增加了度RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)，相機(jī)與RTK系統(tǒng)采用微秒時(shí)間同步，app航線規(guī)劃等能。
4、Phantom 4 RTK鏡頭標(biāo)定是給個(gè)標(biāo)定值還是去除畸變的照片？
當(dāng)畸變矯正能處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，鏡頭標(biāo)定的相機(jī)內(nèi)參及畸變參數(shù)會(huì)記錄在照片中的XMP的DewarpData字段中。通過相機(jī)行畸變?nèi)コ捎玫膮?shù)不是逐標(biāo)定的鏡頭參數(shù)，是鏡頭的設(shè)計(jì)參數(shù)。

5、Phantom 4 RTK的遙控器和Phantom 4 Pro有什么區(qū)別？

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Phantom 4 RTK 配備帶屏遙控器，5.5 英寸屏幕，專業(yè) 1080p 顯示，亮度可達(dá) 1000nits，是普通移動(dòng)設(shè)備的兩倍，在陽光直射下仍清晰可見。能夠適應(yīng)零下溫度的低溫操作環(huán)境，無需移動(dòng)設(shè)備連接，開機(jī)更便捷，畫面延時(shí)更低。配備Micro-SD 卡槽，內(nèi)置揚(yáng)聲器，電池支持熱插拔更換，可更換天線設(shè)計(jì)， 支持插入4G USB Dongle卡連接互聯(lián)網(wǎng)。 內(nèi)置GSRTK-APP用于RTK模式下測(cè)繪、巡檢等航點(diǎn)飛行等作業(yè)場(chǎng)景。
6、能否在低溫使用電池？

在低溫環(huán)境（-10°C 及以下）下使用電池，電池性能會(huì)變差，將導(dǎo)致飛行時(shí)間變短甚至無法起飛。建議將電池預(yù)熱至 20°C 后飛行。為了確保安，電池設(shè)定為在環(huán)境低于5℃或于40℃時(shí)無法充電。

7、Phantom 4 RTK拍照時(shí)如何保證照片位置信息度？


相機(jī)與RTK系統(tǒng)采用微秒時(shí)間同步，從而使得每張清照片均能獲得度的位置信息，記錄在照片的EXIF合XMP位置區(qū)域。

8、PPK與RTK模式有何不同，如何選??？

RTK是種厘米實(shí)時(shí)差分術(shù)，PPK是種后處理差分術(shù)，定位度PPK會(huì)略于RTK，但二者都是厘米定位；當(dāng)用戶對(duì)操作的便捷性與實(shí)時(shí)性要求較，且周圍有通常的通信鏈路與環(huán)境時(shí)，推薦用戶使用RTK。若用戶對(duì)于實(shí)時(shí)性沒有要求或處于網(wǎng)絡(luò)通信鏈路欠佳的環(huán)境下，可以使用PPK后差分術(shù)。

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