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產(chǎn)品目錄

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產(chǎn)品詳情

L1 集激光雷達(dá)模塊測繪相機(jī)

產(chǎn)品/服務(wù)：L1 集激光雷達(dá)模塊測繪相機(jī)
型號：L1
單價：面議
更新日期：2025-01-04
有效期至：長期有效
瀏覽次數(shù)：1155

產(chǎn)品簡介

集激光雷達(dá)模塊測繪相機(jī)DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)天候、效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的度后處理重建。...

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

集激光雷達(dá)模塊測繪相機(jī)
集激光雷達(dá)模塊測繪相機(jī)
集激光雷達(dá)模塊測繪相機(jī)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)天候、效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的度后處理重建。

激光可見光融合解決方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成體化解決方案，輕松實(shí)現(xiàn)天候、效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的度后處理重建。

術(shù)參數(shù)

總體參數(shù)

產(chǎn)品名稱
DJI L1

尺寸
152×110×169mm

重量
930±10g

系統(tǒng)耗
30W（典型值），60W（大值）

防護(hù)等
IP54

支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK

作溫度
-20℃ 至 50℃（測繪相機(jī)作溫度為 0℃至 50℃）

存儲溫度
-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率
單回波：大240000點(diǎn)/秒；
多回波：大480000點(diǎn)/秒

系統(tǒng)度（RMS 1σ）1
平面度：10cm @ 50m；
程度：5cm @ 50m

實(shí)時點(diǎn)云上色模式
反射率，度，距離，真彩

激光雷達(dá)

測距度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m

多支持回波數(shù)量
3

掃描模式
非重復(fù)掃描，重復(fù)掃描

FOV
重復(fù)掃描：70.4°×4.5°；
非重復(fù)掃描：70.4°×77.2°

激光安等
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安）

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率
200Hz

加速度計量程
±8g

角速度計量程
±2000dps

航向度（RMS 1σ）1
實(shí)時：0.3°，后處理：0.15°

俯仰/橫滾度（RMS 1σ）1
實(shí)時：0.05°，后處理：0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率
1280×960

FOV
95°

測繪相機(jī)

傳感器尺寸
1 英寸

有效像素
2000

圖像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距
8.8mm / 24mm（等效）

快門速度
機(jī)械快門：1/2000 - 8 秒；
電子快門：1/8000 - 8 秒

ISO
視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；
照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）

光圈
f/2.8 - f/11

支持文件系統(tǒng)
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

圖片格式
JPEG

視頻格式
MOV，MP4

錄像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，平移）

角度抖動量
0.01°

安裝方式
DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動范圍
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

作模式
跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

原始數(shù)據(jù)存儲
照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲
實(shí)時建模數(shù)據(jù)存儲

支持的存儲卡類型
microSD 卡；大支持 256 GB 容量，順序?qū)懭胨俣?≥50 MB/s, 傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3，請使用定推薦用卡。

推薦存儲卡類型
SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

后處理軟件

支持軟件
大疆智圖

數(shù)據(jù)格式
大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出：
點(diǎn)云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

備注

1. 度由大疆實(shí)驗(yàn)室在以下條件測得：L1 負(fù)載上電預(yù)熱 5 分鐘，使用 DJI Pilot 航線務(wù)為建圖航拍（開啟標(biāo)定飛行），RTK 狀態(tài)為 FIX，務(wù)相對度為 50 m、飛行速度為 10 m/s、云臺俯仰為 -90°、航線中每個直線段不超過 1000 m，使用 DJI Terra 行后處理。
2. 在環(huán)境溫度為 25℃、目標(biāo)物體反射率為 80% 并置于 100 米外的條件下測得。具體標(biāo)測試條件相關(guān)，以實(shí)測結(jié)果為準(zhǔn)。

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L1 集激光雷達(dá)模塊測繪相機(jī)

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