大疆機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)介紹無(wú)人機(jī)巡檢的自動(dòng)化大疆機(jī)場(chǎng)主要由艙蓋、停機(jī)坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成，配合經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場(chǎng)版無(wú)人機(jī)，使用大疆司空 2 ，即可使機(jī)場(chǎng)成自動(dòng)化作業(yè)。...

大疆機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)介紹無(wú)人機(jī)巡檢的自動(dòng)化
經(jīng)緯M30系列可實(shí)現(xiàn)41分鐘長(zhǎng)飛行時(shí)間，7000米大飛行度，并擁有15米/秒的抗風(fēng)能力，輕松應(yīng)對(duì)各種飛行需求。經(jīng)緯M30系列整機(jī)IP55防護(hù)，可在-20℃至50℃環(huán)境溫度中作。經(jīng)緯M30系列還具備6向雙目視覺(jué)及雙近紅外傳感器，方位避障，面保障飛行安

大疆機(jī)場(chǎng)發(fā)布以來(lái)，累計(jì)測(cè)試140 架次，已有 300 臺(tái)機(jī)場(chǎng)在各地穩(wěn)定運(yùn)行。在應(yīng)急消防、能源、交通、程建筑等域，大疆機(jī)場(chǎng) 7*24 小時(shí)守護(hù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行作業(yè)。

機(jī)場(chǎng)在多地測(cè)試運(yùn)行

大疆機(jī)場(chǎng)主要由艙蓋、停機(jī)坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)組成，配合經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場(chǎng)版無(wú)人機(jī)，使用大疆司空 2 ，即可使機(jī)場(chǎng)成自動(dòng)化作業(yè)。

今天起揭秘大疆機(jī)場(chǎng)的設(shè)計(jì)亮點(diǎn)。

度集成的體化設(shè)計(jì)

可“乘坐”電梯的大疆機(jī)場(chǎng)

大疆機(jī)場(chǎng)艙蓋閉合狀態(tài)的長(zhǎng)寬尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm，占地僅 0.7 平方米，這個(gè)尺寸并非隨機(jī)選擇。

在設(shè)計(jì)初期，大疆程師發(fā)現(xiàn)，對(duì)于安裝在屋的機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品，如果沒(méi)有足夠大的電梯直通屋，往往需要使用吊車行轉(zhuǎn)運(yùn)，不僅給施帶來(lái)諸多不便，用戶還需付出額外成本。此外，在狹窄街區(qū)，大型貨車運(yùn)輸產(chǎn)品入場(chǎng)更是困難重重。

基于此，程師對(duì)產(chǎn)品尺寸有了更具體的設(shè)想：能不能制作款可通過(guò)普通電梯運(yùn)輸?shù)臋C(jī)場(chǎng)？而常規(guī) 1000kg 載重的電梯門寬般為 900mm ，大疆機(jī)場(chǎng)的尺寸設(shè)定由此而來(lái)。

棘手的問(wèn)題隨之而來(lái)。無(wú)人機(jī)槳葉展開(kāi)尺寸大于停機(jī)坪，導(dǎo)致回艙時(shí)艙蓋無(wú)法關(guān)閉。于是，程師在艙蓋側(cè)邊設(shè)計(jì)“槳葉收納結(jié)構(gòu)”，專門用于收納槳葉。設(shè)計(jì)中，程師需確計(jì)算槳葉旋轉(zhuǎn)角度與速度，不斷調(diào)整艙蓋開(kāi)合速度，確保艙蓋關(guān)閉時(shí)，槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納，無(wú)人機(jī)成回歸艙內(nèi)。

無(wú)人機(jī)槳葉展開(kāi)尺寸大于停機(jī)坪

艙蓋側(cè)邊白色的槳葉收納結(jié)構(gòu)

槳葉被撥槳結(jié)構(gòu)容納

終，大疆機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)占地面積不足 1 平方米，可“乘坐”電梯；重量為 105kg，4 名成年男子即可搬運(yùn)。用戶可使用皮卡車、小型廂式貨車運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)[1]，避免了運(yùn)輸本身成的困難并降低成本。

使用皮卡車即可運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)

為步簡(jiǎn)化施布署難度，大疆機(jī)場(chǎng)還采取個(gè)更大膽的設(shè)計(jì)：體化，機(jī)模塊度集成，不額外架設(shè)。然而，機(jī)場(chǎng)含有多個(gè)結(jié)構(gòu)模塊，體化設(shè)計(jì)面臨諸多困難。

面臨的是信號(hào)問(wèn)題。機(jī)場(chǎng)下艙采用鋁合金材料，艙蓋和停機(jī)坪皆采用強(qiáng)度塑膠材料，不僅抗紫外線抗老化、可靠性，還可穿透信號(hào)。得益于此，4 個(gè)天線可內(nèi)置在艙蓋四角，RTK基站則巧妙地“藏”在停機(jī)坪下方，保證信號(hào)的方位覆蓋和穩(wěn)定傳輸。此外，艙蓋還內(nèi)置了 DJI Cellular 模塊安裝位，即使面對(duì)沒(méi)有有線網(wǎng)絡(luò)的場(chǎng)地，機(jī)場(chǎng)也可接入網(wǎng)絡(luò)。

內(nèi)置天線

其次，體化設(shè)計(jì)的機(jī)場(chǎng)如何安置氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備？程師們將風(fēng)速計(jì)安裝在艙蓋處，專門為雨量計(jì)設(shè)計(jì)減震能，保證監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。無(wú)人值守狀態(tài)下，當(dāng)戶外狂風(fēng)暴雨來(lái)襲，超出無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)況時(shí)，氣象站將獲取外環(huán)境數(shù)據(jù)，大疆機(jī)場(chǎng)自主判斷起飛環(huán)境，適時(shí)阻飛，避免事故發(fā)生。

風(fēng)速計(jì)和雨量計(jì)

稍加留意你還能發(fā)現(xiàn)，風(fēng)速計(jì)中隱藏著“小眼睛”——180° 超廣角的監(jiān)控相機(jī)以及補(bǔ)光燈。開(kāi)啟補(bǔ)光燈后，可在夜間查看機(jī)場(chǎng)監(jiān)控畫面。人在千里之外，也能通過(guò)大疆司空 2 ，24小時(shí)獲取清晰畫面。

風(fēng)速計(jì)中“隱藏”監(jiān)控相機(jī)和補(bǔ)光燈

體化的設(shè)計(jì)，降低了機(jī)場(chǎng)的署難度，整體可靠性得到步提升。用戶安裝機(jī)場(chǎng)時(shí)，僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò) DJI RC Plus 遙控器快速配置，即可成署。

防塵防水防雷防鹽霧

如何做到多重保障？

機(jī)場(chǎng)長(zhǎng)期在無(wú)人值守的戶外運(yùn)行，風(fēng)霜雨雪、溫濕等端天氣是“家常便飯”，想要從容應(yīng)對(duì)各種惡劣環(huán)境，機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)須具備防護(hù)等。

經(jīng)歷風(fēng)雨考驗(yàn)的大疆機(jī)場(chǎng)

集成多個(gè)模塊，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大疆機(jī)場(chǎng)如何實(shí)現(xiàn) IP55 防護(hù)等？

傳統(tǒng)的整機(jī)防護(hù)，不僅難度大、成本，而且效果不佳。于是，程師將機(jī)場(chǎng)各大模塊分開(kāi)行防護(hù)設(shè)計(jì)。在組裝前，每個(gè)模塊經(jīng)過(guò)氣密測(cè)試，確保防水防塵性能過(guò)關(guān)。模塊之間的連接器帶有膠圈，或打膠或灌封密封，實(shí)現(xiàn)整機(jī)防水防塵。

大疆機(jī)場(chǎng)各大模塊

機(jī)場(chǎng)下艙包含多個(gè)重要模塊，但停機(jī)坪水流滴落至艙內(nèi)，導(dǎo)致下艙成為積水的“重災(zāi)區(qū)”。在設(shè)計(jì)初期，程師們提前規(guī)劃好所有出水路徑?？照{(diào)單設(shè)計(jì)排水管，艙內(nèi)底設(shè)有 5 大排水孔，通過(guò)低引流的方式，將艙內(nèi)水流排出艙外。小小的排水孔還焊上防護(hù)網(wǎng)，防止戶外蛇蟲(chóng)鼠蟻入艙內(nèi)，導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)異常。

此外，艙內(nèi)還放置了水浸傳感器對(duì)水位行監(jiān)測(cè)，當(dāng)艙內(nèi)水位達(dá)到定程度時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警，提醒用戶及時(shí)處理，減少不要的損失。

據(jù)有關(guān)門統(tǒng)計(jì)，界平均每分鐘發(fā)生雷暴 2000 次，所導(dǎo)致的火災(zāi)、炸等時(shí)有發(fā)生。大疆機(jī)場(chǎng)安裝防雷系統(tǒng)：市電輸入和以太網(wǎng)信號(hào)線上均安裝防雷浪涌保護(hù)器，保證設(shè)備安，避免發(fā)生火災(zāi)。

SPD（浪涌保護(hù)器）+ SCB（后備保護(hù)器）

除了防塵防水防雷，大疆機(jī)場(chǎng)還要防鹽霧。署在沿海地區(qū)的機(jī)場(chǎng)，鹽霧、潮濕、凝露等容易引起設(shè)備受腐蝕、受潮，導(dǎo)致設(shè)備老化嚴(yán)重，縮短產(chǎn)品使用壽命。

大疆機(jī)場(chǎng)的防鹽霧藝細(xì)節(jié)隨處可見(jiàn)：上艙外層噴漆處理，下艙噴上五金粉末涂層，耐磨耐腐蝕；對(duì)于重要零件，如受腐蝕后難以維修的螺釘螺絲等特殊零件，則采用耐腐蝕性更、達(dá)療器械別的不銹鋼材料；內(nèi)主控模塊、 ACDC 電源等也使用了表面處理藝。

作環(huán)境溫度 -35℃ 至 50℃ 

艙蓋竟然是空心設(shè)計(jì)？

戶外或低溫，對(duì)機(jī)場(chǎng)運(yùn)行是另大挑戰(zhàn)。

溫環(huán)境下，機(jī)場(chǎng)內(nèi)溫度的控制尤為重要，無(wú)人機(jī)電池需在小于 45℃ 的環(huán)境下才能正常充電。大疆機(jī)場(chǎng)艙內(nèi)設(shè)置 TEC 半導(dǎo)體空調(diào)，冷風(fēng)通過(guò)停機(jī)坪上的出風(fēng)口迅速為電池降溫，再配備無(wú)人機(jī)充電接口和快充管理模塊，僅需 25 分鐘便可將電量從 10% 充電至 90% ， 2 臺(tái)機(jī)場(chǎng)即可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫輪轉(zhuǎn)作業(yè)。

空調(diào)輸出冷風(fēng)為無(wú)人機(jī)電池降溫

為了應(yīng)對(duì)低溫環(huán)境，機(jī)場(chǎng)所有硬件單板選用耐低溫等元器件，且皆有自加熱能。低溫環(huán)境下，機(jī)場(chǎng)空調(diào)系統(tǒng)將輸送熱風(fēng)，為無(wú)人機(jī)機(jī)身、槳葉除冰。鮮為人知的是，機(jī)場(chǎng)艙蓋為空心設(shè)計(jì)，內(nèi)外膽通過(guò)空氣夾層，能實(shí)現(xiàn)更佳的保溫效果。

而對(duì)于艙外，在溫度交替變化的低溫環(huán)境下，風(fēng)速計(jì)和雨量計(jì)容易結(jié)冰，影響檢測(cè)靈敏度。為此，氣象檢測(cè)傳感器設(shè)有加熱能，當(dāng)環(huán)境溫度低于設(shè)定值時(shí)，雨量計(jì)和風(fēng)速計(jì)開(kāi)始加熱，確保其正常檢測(cè)。

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大疆機(jī)場(chǎng)

無(wú)論是緊湊體化的設(shè)計(jì)，還是防護(hù)等設(shè)計(jì)，每處細(xì)節(jié)的考量，煉就了大疆機(jī)場(chǎng)強(qiáng)大的可靠性，為行業(yè)用戶帶來(lái)更效、更省心、更安的作業(yè)體驗(yàn)。作為大疆款機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品，未來(lái)，大疆機(jī)場(chǎng)將不斷優(yōu)化升固件，步激發(fā)作業(yè)潛能。
大疆機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)介紹無(wú)人機(jī)巡檢的自動(dòng)化
大疆機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)介紹無(wú)人機(jī)巡檢的自動(dòng)化
大疆機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)介紹無(wú)人機(jī)巡檢的自動(dòng)化

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