PLC與DCS比較及優(yōu)勢分析
目前工業(yè)控制領(lǐng)域效果最令人滿意和最廣泛使用的兩種控制技術(shù)就包括可編程序控制器(PLC)及集散控制系統(tǒng)(DCS),同時(shí)它們各自的優(yōu)勢及劣勢也是很明顯的,如在高速的順序控制中PLC占主導(dǎo)地位,而且PLC體積小,使用靈活,價(jià)格相對(duì)較低,而在復(fù)雜的過程控制中DCS占優(yōu)勢,但體積大,價(jià)格相對(duì)較高。但在通訊功能及管理能力方面PLC不及DCS,DCS通訊及管理能力較強(qiáng)。如果按從弱至強(qiáng)將PLC與DCS的性能劃分為1至10個(gè)等級(jí),則可將它們的對(duì)比列于表1。
數(shù)字量的順序控制是早期的PLC主要的發(fā)展方向。但隨著PLC技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC擴(kuò)增了模擬量控制功能、通訊聯(lián)網(wǎng)功能、PID調(diào)節(jié)功能及分級(jí)控制功能等,當(dāng)前,即使是在過去DCS占統(tǒng)治地位的化工、冶金等行業(yè)PLC控制系統(tǒng)也能發(fā)揮巨大的作用。但PLC有一個(gè)弊端即難以組成大型、復(fù)雜、綜合的系統(tǒng),由于技術(shù)原因,如果過多的plc通過網(wǎng)絡(luò)與過多的PLC通訊,則可能導(dǎo)致瓶頸現(xiàn)象及計(jì)時(shí)上的困難。
DCS的諸多優(yōu)勢使它在控制系統(tǒng)的高端市場仍占主流地位。DCS控制系統(tǒng)最初是由模擬儀表發(fā)展而來的,因此它初期的功解以回路調(diào)節(jié)為主,之后又?jǐn)U展了順席控制的功能。集中地操作管理,分散控制以提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性及管理能力是DCS的設(shè)計(jì)思想。但DCS比PLC價(jià)位稍高,因此國內(nèi)一些資金有限的中小型企業(yè)有時(shí)難以承受DCS控制系統(tǒng).
PLC與DCS系統(tǒng)的綜合應(yīng)用: 混合式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
隨著當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,通過研究人員多年的研究與開發(fā),DCS與PLC兩大系統(tǒng)除了保留有各自自身的特點(diǎn)之外,二者還能互相補(bǔ)充,形成新的控制系統(tǒng)。二者在很多領(lǐng)域可以并存,可以通過彌補(bǔ)對(duì)方的不足,形成新的控制系統(tǒng)。當(dāng)前,越來越多的以PC+PLC組成DCS系統(tǒng)的工程應(yīng)用逐漸廣泛
圖1所示為混合式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要以DCS的設(shè)計(jì)思想為基礎(chǔ),綜合PLC與DCS的各自優(yōu)勢,它主要由系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò).操作員工作站、中央服務(wù)器、控制器及輸入/輸出 (/0) 模塊等部分組成
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
整個(gè)DCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心就是系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和可擴(kuò)充性都與系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)息息相關(guān)。它的重要性對(duì)于混合式控制系統(tǒng)同樣重要。
如圖1所示,HCS是包括操作管理和過程控制在內(nèi)的兩級(jí)式控制系統(tǒng)。N1網(wǎng)連接的操作員工作站及中央服務(wù)器構(gòu)成了操作管理級(jí)。N1網(wǎng)是一局域網(wǎng)(LAN),可以選用以太網(wǎng),傳輸介質(zhì)可使用雙絞線、同軸電纜或光纖,它要能較快地傳輸大量的數(shù)據(jù)。星形、總線形、混合形等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)都可供N1網(wǎng)來選擇。當(dāng)前,工業(yè)控制網(wǎng)常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是總線結(jié)構(gòu)。因?yàn)樗谐墒斓木W(wǎng)絡(luò)技術(shù),簡單的施工過程,而且節(jié)點(diǎn)的加入退出時(shí)不需要中止網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行
N2網(wǎng)要具有實(shí)時(shí)性,這對(duì)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的過程控制十分重要。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,一旦N2網(wǎng)上某節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù),則該網(wǎng)絡(luò)上所連接的各節(jié)點(diǎn)要能夠同時(shí)接收到該數(shù)據(jù)。N2網(wǎng)的作用是將過程控制級(jí)的控制器與中央服務(wù)器相連,并且使控制器與遠(yuǎn)程I/0、遠(yuǎn)程I/0與遠(yuǎn)程I/O連接起來并中央服務(wù)器連接起來。
操作員工作站
操作員工作站能夠完成HCS與用戶間信息交換,它的功能主要有3個(gè): (1)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制: (2)為運(yùn)行操作人員提供人機(jī)界面; (3)便于操作人員及時(shí)全面地了解系統(tǒng)運(yùn)行情況。現(xiàn)在操作員工作站主要由PC機(jī)承擔(dān)因?yàn)槲⑿陀?jì)算機(jī)性能在不斷提高
中央服務(wù)器
中央服務(wù)器用Windows NT為操作系統(tǒng),配以系統(tǒng)應(yīng)用軟件,在部分行業(yè)還可與企業(yè)管理系統(tǒng)相連。它主要用來實(shí)現(xiàn)信息集中管理,如所有的系統(tǒng)信息、報(bào)告及總數(shù)據(jù)庫.
5.4 控制器
自動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制中樞就是控制器。由HCS可組成較大型的分散的控制系統(tǒng),這是因?yàn)槊總€(gè)HCS可支持多個(gè)控制器,而每個(gè)控制器又可支持多達(dá)上百個(gè)控制回路。HCS控制器體積比DCS小得多,與PLC一樣采用了主要包括處理器、內(nèi)存、I/0接口,外加通訊接口在內(nèi)典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),它的框架沿襲了傳統(tǒng)PLC的框架尺寸結(jié)構(gòu)。從尺寸與外形看,HCS控制器與PLC有許多相似之處,但它絕不是簡單翻版PLC的,它有許多自己獨(dú)特的特征和風(fēng)格。HCS控制器在過程控制中能勝任DCS所承擔(dān)的過程控制任務(wù),它主要執(zhí)行閉環(huán)及順序控制。
輸入/輸出 (/0) 模塊
HCS提供了能與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場/0信號(hào)直接相連的各種規(guī)格的/0模塊,如模擬量/數(shù)字量、直流/交流、電壓/電流及不同電壓等級(jí)的I/O模塊等。這些1/0模塊可與工業(yè)現(xiàn)場的按鈕、變送器、傳感器、電磁閥門及馬達(dá)控制器等設(shè)備元件直接相連,使用靈活方便。
新型混合式控制系統(tǒng)特點(diǎn)
控制分級(jí)分散,管理集中
HCS的某些優(yōu)勢和DCS是一致的,比如它也具有信息集中,控制分散的優(yōu)勢,系統(tǒng)具有包括操作管理級(jí)及過程控制級(jí)在內(nèi)的垂直的2級(jí)功能,并且在各級(jí)之間既有分工,又有聯(lián)系,在系統(tǒng)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)下平穩(wěn)運(yùn)行。在實(shí)際方面采用該分散控制結(jié)構(gòu),也就是將多個(gè)控制器及I/0框架分散后進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),這樣設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是: (1)避免因個(gè)別設(shè)備出現(xiàn)故障殃及整個(gè)系統(tǒng)而造成的危險(xiǎn),提高可靠性。 (2)可將生產(chǎn)過程的全部信息通過網(wǎng)絡(luò)傳送至中央服務(wù)器以實(shí)現(xiàn)信息集中。