輸入/輸出滯后現(xiàn)象
從PLC的工作過程,可以總結(jié)如下幾個結(jié)論:
1、以掃描的方式執(zhí)行程序,其輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后。掃描周期越長,滯后就越嚴重。
2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外,還包括系統(tǒng)管理操作占用的時間。其中,程序執(zhí)行的時間與程序的長短及指令操作的復(fù)雜程度有關(guān),其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。
3、第n次掃描執(zhí)行程序時,所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y(n-1),也有本次的輸出值Yn;所n送往輸出端子的信號,即是本次執(zhí)行全部運算后的最終結(jié)果Yn。
4、輸入/輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式有關(guān),還與程序設(shè)計安排有關(guān)
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