工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)以構(gòu)成的軟、硬件可分類(lèi)為：自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表與測(cè)量設(shè)備、自動(dòng)化軟件、傳動(dòng)設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件、通信網(wǎng)絡(luò)等

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       工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)以構(gòu)成的軟、硬件可分類(lèi)為：自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表與測(cè)量設(shè)備、自動(dòng)化軟件、傳動(dòng)設(shè)備、計(jì)算機(jī)硬件、通信網(wǎng)絡(luò)等。

（1）自動(dòng)化設(shè)備：包括PLC、傳感器、編碼器、人機(jī)界面、開(kāi)關(guān)、斷路器、按鈕、接觸器、繼電器等工業(yè)電器及設(shè)備；

（2）儀器儀表與測(cè)量設(shè)備：包括壓力儀器儀表、溫度儀器儀表、流量?jī)x器儀表、物位儀器儀表、閥門(mén)等設(shè)備；

（3）自動(dòng)化軟件：包括計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)（CAD/CAM）、工業(yè)控制軟件、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、數(shù)據(jù)分析軟件等；

（4）傳動(dòng)設(shè)備：包括調(diào)速器、伺服系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、電源系統(tǒng)、馬達(dá)等；

（5）計(jì)算機(jī)硬件：包括嵌入式計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)等；

（6）通信網(wǎng)絡(luò)：網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、視頻監(jiān)視設(shè)備、通信連接器、網(wǎng)橋等。

工業(yè)自動(dòng)化的分類(lèi)

●機(jī)器柔性 當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類(lèi)型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性 一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性 一是產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護(hù)柔性 采用多種方式查詢(xún)、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

●生產(chǎn)能力柔性 當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點(diǎn)尤為重要。

●擴(kuò)展柔性 當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。

●運(yùn)行柔性 利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統(tǒng)

是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。它具有：

●多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制造單元，具有自動(dòng)上下料功能的數(shù)控機(jī)床；

●一套物料存儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)，可以在機(jī)床的裝夾工位之間運(yùn)送工件和刀具；FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動(dòng)物料輸送設(shè)備，能在計(jì)算機(jī)的支持下實(shí)現(xiàn)信息集成和物流集成

●可同時(shí)加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；

●能自動(dòng)更換刀具和工件；

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；

●能進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)度，局部故障時(shí)，可動(dòng)態(tài)重組物流路徑。

FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺(tái)加工中心，但具有自動(dòng)加工能力。有的FMC具有自動(dòng)傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無(wú)人運(yùn)轉(zhuǎn)。用于裝備的FMS稱(chēng)為柔性裝備系統(tǒng)（FAS）。

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