【MTi-30】荷蘭XSENS慣性AHRS航姿系統(tǒng)

北京華微中測科技有限公司是一家致力于慣性定向測姿、衛(wèi)星導(dǎo)航定位等高新技術(shù)領(lǐng)域的新產(chǎn)品推廣，銷售和技術(shù)服務(wù)的高科技民營企業(yè)。公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有傾角傳感器、數(shù)顯傾角儀、測斜儀、二維羅盤、三維羅盤、MEMS陀螺儀、光纖陀螺儀、加速度計、磁傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU/AHRS/VG）、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、運(yùn)動捕捉分析系統(tǒng)。能提供定位、導(dǎo)航、測姿、定向全方位各種應(yīng)用的產(chǎn)品。行業(yè)應(yīng)用：無人機(jī)飛控、人體動作捕捉、特種車輛姿態(tài)測量、海上船舶及石油平臺穩(wěn)定、人員定位步行導(dǎo)航、工程機(jī)械力矩限制器、吊鉤及塔基監(jiān)測、電力桿塔及浮冰監(jiān)測、衛(wèi)星通信天線控制、汽車四輪定位測量、汽車后視鏡、太陽能跟蹤、橋梁大壩監(jiān)測、機(jī)器人控制、石油測井測斜、生物醫(yī)學(xué)，科研院校，IT電子等各類自動化控制領(lǐng)域。

MTi-30 微型AHRS 系統(tǒng)

MTi 一個微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒
有漂移，同時提供經(jīng)過較核的三維加速度，角速度以及磁場強(qiáng)度。對于照相機(jī)，機(jī)器人，車
輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制，MTi 是一款性能非常的測量產(chǎn)品。

MTi 10 系列
MTi 10 IMU 
MTi 20 VRU 
MTi 30 AHRS 
MTI 100 系列
MTI 100 IMU
MTI 200 VRU 
MTI 300 AHRS 
MTI 700 GPS/INS

特點(diǎn)：
360 度輸出姿態(tài)和航向
長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強(qiáng)度
全 MEMS 慣性器件
緊湊設(shè)計
更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補(bǔ)償

應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)

MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài)，同時也測量中間加速度和地
磁場的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的參考。實(shí)時的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用 MTi 開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。

輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場

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