西門子伺服電機更換后都要調整零位，對于單圈和多圈而言差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對值型編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下：

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號;

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

4.一邊調整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

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