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所在地:福建 廈門市
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更新時間:2021-03-31
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公司地址:廈門市思明區(qū)湖濱南路388號國貿大廈32D單元
.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,跳變沿都能準確復現,則調零有效。
這類絕對值型編碼器目前已經被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行協議,以及日系專用串行協議的新型絕對值型編碼器廣泛取代,因而最高位信號就不符存在了,此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化,其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
1.將編碼器隨機安裝在電機上,即固結編碼器轉軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
4.調零過程結束。由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向,因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后,驅動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差,并根據電機極對數進行必要的換算,再加上-30度,就可以得到該時刻的電機電角度相位。
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