西門子伺服電機(jī)更換后都要調(diào)整零位，對(duì)于單圈和多圈而言差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。早期的絕對(duì)值型編碼器會(huì)以單獨(dú)的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)齊，方法如下：

1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;

2.用示波器觀察絕對(duì)編碼器的最高計(jì)數(shù)位電平信號(hào);

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

MINIATURE SELF-ConTAINED SNSR Q12AB6FF30
22056 AMETEK STEPPER LINEAR ACTUATOR E35H4J-2.33-A04
9030 VARIAN JUNCTION BOX CHT-100 FY102-10100B
268 LAM RESEARCH PCB, EDGE DETECTOR BREAKOUT BOARD 810-17071-001
19562 LAM RESEARCH BAFFLE PLATE 8'' 715-011913-083-H-1011232-AUK-15-132-0835
21766 NIDEC SERVO STEPPER MOTOR W/ ENCODER RENCO-R35I KH56KM2B082
21811 YASKAWA ELECTRIC AC SERVO MOTOR W/O ENCODER COVER SGM-01U3B4L
21804 FAULHABER DC SERVO MOTOR W/ MINIMOTOR 23/1 66:1, P/N: 942193 2842S012C
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12091 MITSUBISHI 3 PHASE AC SERVO MOTOR, 106V, 100W, 3000R/MIN HF-KP13