西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司創(chuàng)建于2002年，是一家集開發(fā)，生產(chǎn)和銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。先后獲得多項(xiàng)榮譽(yù)，并組建起了一支具有豐富現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，為客戶提供技術(shù)保障。達(dá)泰電子精耕細(xì)作18年，我們是PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)，也是工業(yè)無(wú)線“智”造技術(shù)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)也是在工業(yè)無(wú)線通信行業(yè)內(nèi)提出“無(wú)線PLC”這個(gè)概念的企業(yè)。

“我們是PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)?！蔽靼策_(dá)泰電子有限責(zé)任公司擁有自主研發(fā)；為每一位用戶定制合理可靠的無(wú)線通訊方案，嚴(yán)格地產(chǎn)品質(zhì)檢把關(guān)并且承諾終身技術(shù)維護(hù)；24小時(shí)用戶技術(shù)支持服務(wù)。西安達(dá)泰電子常年與北京首鋼集團(tuán)，中國(guó)中材集團(tuán)永登水泥廠，平煤神馬集團(tuán)許昌首山焦化廠等大型重工工廠合作，累積了豐富的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，并且無(wú)線通訊終端在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)已連續(xù)應(yīng)用達(dá)8年以上。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司自2002年起，先后推出了一系列具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無(wú)線通信和數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)闹悄芑K端產(chǎn)品?？梢灾苯哟嬗芯€RS485和RS232方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊，沒有運(yùn)行費(fèi)用，不需要二次開發(fā)。

“我們是PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)?！笔俏靼策_(dá)泰電子的一致發(fā)展方向；

“我們是工業(yè)無(wú)線‘智’造技術(shù)團(tuán)隊(duì)。”是西安達(dá)泰電子在應(yīng)用行業(yè)內(nèi)的形象；

“可靠，簡(jiǎn)單，高效”是西安達(dá)泰電子研制產(chǎn)品的宗旨；

“大道至簡(jiǎn)”是每一位達(dá)泰人的不懈追求。

西安達(dá)泰電子有限責(zé)任公司的工業(yè)無(wú)線測(cè)控產(chǎn)品包括：
達(dá)泰4系工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)距離無(wú)線通信數(shù)據(jù)終端DTD433M、DTD434M、DTD435M；

西門子歐美系PLC無(wú)線通訊終端 DTD434M系列產(chǎn)品

三菱日系PLC無(wú)線通訊終端 DTD435M系列產(chǎn)品

達(dá)泰4系多點(diǎn)集群無(wú)線信號(hào)測(cè)控終端 DTD433F,DTD433H；
達(dá)泰1系點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線信號(hào)傳輸器DTD110H、DTD110F；

達(dá)泰1系新一代混合信號(hào)無(wú)線傳輸器DTD122HF.

公司宣傳口號(hào)：我們是PLC無(wú)線通訊團(tuán)隊(duì)

西安達(dá)泰工業(yè)無(wú)線測(cè)控18年

產(chǎn)品質(zhì)保：質(zhì)保1年，終身維修

聯(lián)系方式：

400-6961-022（免費(fèi)）；13289221469 李明（同微信）18992829586 楊光（同微信）

郵 箱：data029@126.com

公司微信公眾號(hào)：

PLC無(wú)線通訊方案

WeChat ID：DTD110HF

銷售微信：13289221469

造船碼頭行車/電動(dòng)葫蘆限位器無(wú)線應(yīng)用（海新船務(wù)重工項(xiàng)目簡(jiǎn)報(bào)）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為達(dá)泰電子原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處。

一、產(chǎn)品介紹

達(dá)泰1系工業(yè)級(jí)無(wú)線開關(guān)量傳輸器-DTD120H，可以直接代替有線進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)、多點(diǎn)對(duì)一點(diǎn)的開關(guān)量信號(hào)單雙向傳輸。無(wú)線裝置無(wú)需編程，運(yùn)用全數(shù)字無(wú)線加密傳輸方式保證數(shù)據(jù)安全可靠，有效傳輸距離50KM，后期無(wú)運(yùn)行費(fèi)用。DTD120H提供1-99路開關(guān)量信號(hào)（信道數(shù)可定制）輸入及輸出功能，發(fā)射端與接收端成套使用。無(wú)線通訊裝置發(fā)射端可接入開關(guān)量信號(hào)，例如，浮球開關(guān)，PLC，電磁閥等設(shè)備；輸出端可接入數(shù)顯表，DCS，PLC等設(shè)備。

主要應(yīng)用場(chǎng)合與行業(yè)：產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于水泥，冶煉，發(fā)電，煤炭，船舶，化工等復(fù)雜惡劣的工業(yè)場(chǎng)合，平均連續(xù)使用壽命超過8年以上。工業(yè)級(jí)遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸裝置可以實(shí)現(xiàn)的功能有：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水池液位及自動(dòng)控制水泵的啟停；堆取料機(jī)、卸料車、行車等移動(dòng)大型機(jī)器的就地控制站與PLC之間的無(wú)線通訊；推轎車、攔焦車、熄焦車之間的無(wú)線互鎖功能；推焦車除塵系統(tǒng)的無(wú)線控制等等。

二、產(chǎn)品選型

達(dá)泰1系工業(yè)級(jí)開關(guān)量信號(hào)無(wú)線傳輸器-DTD110H

無(wú)線IO，無(wú)線開關(guān)量傳輸器，無(wú)線數(shù)字量采集器，無(wú)線開關(guān)量發(fā)射器，無(wú)線控制繼電器，plc無(wú)線通信模塊，遠(yuǎn)距離無(wú)線模塊

三、應(yīng)用背景

江蘇海新船務(wù)重工有限公司（簡(jiǎn)稱“海新重工”）成立于2007年，公司以建造各類大型特種工程船舶，海洋工程裝備為主流產(chǎn)品。公司占地40萬(wàn)平方米，年鋼材加工量10萬(wàn)噸，擁有深水岸線800米， 10萬(wàn)噸級(jí)泊位3個(gè)，15萬(wàn)噸級(jí)干船塢一座，400噸跨度125米的龍門吊1座及中小噸位龍門吊30余座，造船設(shè)備設(shè)施齊全，工藝流程完善。已交付和在建項(xiàng)目有4500m3/h、6500 m3/h絞吸式，7000 m3/h、8000 m3/h耙吸式大型挖泥船、打撈起重船、鋪管船、風(fēng)電安裝船等20余艘。

無(wú)線IO，無(wú)線開關(guān)量傳輸器，無(wú)線數(shù)字量采集器，無(wú)線開關(guān)量發(fā)射器，無(wú)線控制繼電器，plc無(wú)線通信模塊，遠(yuǎn)距離無(wú)線模塊

四、項(xiàng)目背景

近年來(lái)，我國(guó)造船業(yè)在高技術(shù)船舶研發(fā)和建造方面持續(xù)取得新突破，據(jù)統(tǒng)計(jì)截止到2022年，我國(guó)造船業(yè)完工量、新接訂單量、手持訂單量三大指標(biāo)國(guó)際市場(chǎng)均保持世界前列。隨著船舶制造的綜合能力不斷提高，也帶來(lái)了機(jī)械、冶金、電子等相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的能力提升，數(shù)字化制造、智能化裝備廣泛應(yīng)用，我國(guó)的造船業(yè)正在向著高質(zhì)量發(fā)展穩(wěn)步前行。
碼頭安裝(設(shè)備和系統(tǒng)的安裝) 船舶下水后常?？坑趶S內(nèi)舾裝碼頭, 以安裝船體設(shè)備, 機(jī)電設(shè)備，管道和電纜, 并進(jìn)行艙室的木作, 絕緣和油漆等工作。通常采用行車、電動(dòng)葫蘆等起重機(jī)械設(shè)備來(lái)完成重物的提升、下降、平移搬運(yùn)，從而減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率。

無(wú)線IO，無(wú)線開關(guān)量傳輸器，無(wú)線數(shù)字量采集器，無(wú)線開關(guān)量發(fā)射器，無(wú)線控制繼電器，plc無(wú)線通信模塊，遠(yuǎn)距離無(wú)線模塊

五、現(xiàn)場(chǎng)需求

行車/電動(dòng)葫蘆起重機(jī)械限位器是用來(lái)限制機(jī)構(gòu)運(yùn)行范圍的一種防護(hù)裝置。當(dāng)達(dá)到上升/下降限位位置時(shí)，限位器能自動(dòng)切斷電源，使行車/電動(dòng)葫蘆機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，防止吊鉤繼續(xù)上升拉斷鋼絲繩從而發(fā)生墜落事故；當(dāng)行車/電動(dòng)葫蘆運(yùn)行到限位位置后，防護(hù)尺帶動(dòng)限位開關(guān)的閉合觸頭分開而切斷電源，運(yùn)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而在允許的制動(dòng)距離內(nèi)停車，避免硬性碰撞致使擋體對(duì)運(yùn)行的行車/電動(dòng)葫蘆產(chǎn)生過度的沖擊碰撞。大大提升了產(chǎn)品的性能，減少起重事故的發(fā)生。
由于碼頭船舶安裝各工序復(fù)雜，為了改善操作環(huán)境、提高行車和電動(dòng)葫蘆的可靠性和靈活性，進(jìn)行操作室控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、操縱的智能化、駕駛室的人性化等更新升級(jí)。本次需要對(duì)于行車、電動(dòng)葫蘆的控制系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線技改，用戶考慮用無(wú)線的方式實(shí)現(xiàn)行車/電動(dòng)葫蘆端限位器與駕駛室控制柜之間的通訊。

設(shè)計(jì)要求：

1.行車電動(dòng)葫蘆起重機(jī)械系統(tǒng)共4組：#A、#B、#C、#D。分別為A行車折臂與A電動(dòng)葫蘆組、B行車折臂與B電動(dòng)葫蘆組、C行車折臂與C電動(dòng)葫蘆組、D行車折臂與D電動(dòng)葫蘆組。

2.主副駕駛室通過操作臺(tái)控制行車/電動(dòng)葫蘆的限位器來(lái)實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械系統(tǒng)作業(yè)。即完成行車/電動(dòng)葫蘆端運(yùn)行、上升下降等類型限位器的開關(guān)量無(wú)線傳輸功能。行車/電動(dòng)葫蘆接收到駕駛室發(fā)來(lái)的作業(yè)指令，自動(dòng)配合行車/電動(dòng)葫蘆的移動(dòng)限位功能，從而配合船駁制造安裝工作有序高效進(jìn)行。

3.主副駕駛室與行車/電動(dòng)葫蘆距離50米以內(nèi)，中間有少部分鋼架結(jié)構(gòu)遮擋。

4.主駕駛室控制操作A行車折臂與A電動(dòng)葫蘆組、B行車折臂與B電動(dòng)葫蘆組作業(yè)；副駕駛室控制操作C行車折臂與C電動(dòng)葫蘆組、D行車折臂與D電動(dòng)葫蘆組作業(yè)。

5.每組行車折臂控制系統(tǒng)指令有：折臂1上升、折臂1下降、折臂2上升、折臂2下降、折臂故障；每組電動(dòng)葫蘆控制系統(tǒng)指令為：前進(jìn)限位、后退限位、超重、存放到位、葫蘆左移限位、葫蘆右移限位、備用。

六、無(wú)線解決方案

現(xiàn)場(chǎng)及駕駛室內(nèi)同時(shí)存在對(duì)講機(jī)系統(tǒng)、手持無(wú)線遙控器系統(tǒng)、駕駛室高頻語(yǔ)音對(duì)講系統(tǒng)等無(wú)線通訊設(shè)備，以及為行車/電葫蘆滑動(dòng)供電的高壓電纜及碼頭鋼架結(jié)構(gòu)，都對(duì)我們的無(wú)線控制系統(tǒng)給出了嚴(yán)苛的考驗(yàn)。一旦無(wú)線控制部分出現(xiàn)問題，會(huì)對(duì)行車及電葫蘆設(shè)備產(chǎn)生不可逆的損失。故達(dá)泰PLC無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)，最終決定采用我司研發(fā)的具有全數(shù)字無(wú)線信道加密功能的工業(yè)級(jí)無(wú)線開關(guān)量傳輸器來(lái)實(shí)現(xiàn)主副駕駛室與行車/電動(dòng)葫蘆端限位器的無(wú)線通訊。此套設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)，8組不同功能的無(wú)線通訊設(shè)備同時(shí)工作，每個(gè)信道皆為獨(dú)立加密信道，大大降低無(wú)線通訊過程中信號(hào)受到外界環(huán)境干擾的可能性。
方案的實(shí)施，采用8套達(dá)泰工業(yè)級(jí)無(wú)線開關(guān)量傳輸器DTD120HA來(lái)完成駕駛室控制柜與4組行車折臂和4組電動(dòng)葫蘆限位器的無(wú)線通訊工作。在#A、#B、#C、#D四組行車及電動(dòng)葫蘆控制柜端分別安裝一塊工業(yè)級(jí)無(wú)線開關(guān)量傳輸器DTD120HA，無(wú)需更改原有程序，即可完成駕駛室控制柜與4組行車折臂和4組電動(dòng)葫蘆限位器的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線開關(guān)量信號(hào)傳輸功能，從而實(shí)現(xiàn)駕駛室無(wú)線操控行車與電動(dòng)葫蘆各機(jī)組作業(yè)。
無(wú)線通訊方案示意圖 ▼

七、無(wú)線方案的好處

無(wú)線IO，無(wú)線開關(guān)量傳輸器，無(wú)線數(shù)字量采集器，無(wú)線開關(guān)量發(fā)射器，無(wú)線控制繼電器，plc無(wú)線通信模塊，遠(yuǎn)距離無(wú)線模塊

八、成功案例

? 中達(dá)電子(蘇州)有限公司，生產(chǎn)線工位與AGV小車加料無(wú)線程控，300米
? 寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無(wú)線通訊，500米
? 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
? 江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機(jī)與地面連鎖信號(hào)無(wú)線，5KM
? 江蘇朝陽(yáng)液壓機(jī)械集團(tuán)，200smart之間無(wú)線通訊
? 山東重聯(lián)電動(dòng)車輛制造有限公司，S7-1200之間無(wú)線通訊
? 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無(wú)線通訊
? 河北西斯派爾機(jī)械配件有限公司，叉車PLC無(wú)線控制
? 天津四院汽車設(shè)備制造有限公司，AGV小車和設(shè)備之間無(wú)線控制，300米
? 江西理工大學(xué)，移動(dòng)小車上2路模擬信號(hào)傳到PLC上，100M
? 鄒平海大工控設(shè)備有限公司，送料小車和S7-300PLC之間無(wú)線通訊,100米
? 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個(gè)工位信號(hào)呼叫和PLC無(wú)線通訊，200m
? 蘇州安利捷起重機(jī)電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
? 中國(guó)汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無(wú)線喚醒AGV小車，50m
? 安徽通利自動(dòng)化設(shè)備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM
? 持續(xù)更新