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IRT A4-485 A/D轉(zhuǎn)換0-10V /0-1mA 轉(zhuǎn)RS-485

深圳市斯瑞特科技有限公司
會員指數(shù): 企業(yè)認證:  

價格:電議

所在地:廣東 深圳市

型號:IRT A4-485

更新時間:2020-09-14

瀏覽次數(shù):1125

公司地址:

朱小姐(女士)  

產(chǎn)品簡介

A/D轉(zhuǎn)換0-10V /0-1mA 轉(zhuǎn)RS-485● 模擬信號采集,隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出● 采用12位AD轉(zhuǎn)換器,測量精度優(yōu)于0.1%● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC ● 寬電源供電范

公司簡介

聯(lián)系電話:13560767759、0755-29309513
深圳市斯瑞特科技有限公司專業(yè)經(jīng)營研發(fā)高性能的本公司專業(yè)致力 隔離放大器、隔離變送器、電量隔離放大器、信號隔離器、信號轉(zhuǎn)換器、信號調(diào)理模塊、隔離器、信號分配器、電流轉(zhuǎn)電壓模塊、電壓轉(zhuǎn)電流IC、模擬信號多通道隔離采集模塊、4-20mA 電流環(huán)路隔離器、電流放大器(4-20mA信號隔離、轉(zhuǎn)換及功率放大)、電子尺/位移/電位器/角度 線性傳感器專用變送器、兩線制壓力、溫度、液位、位移等傳感器工作解決方案、A/D D/A轉(zhuǎn)換器、電量采集、隔離、放大、變送器。變頻器干擾信號處理解決方案、隔離放大器變送器IC信號調(diào)理器、隔離分配器、模擬量信號變送器、直流電流/電壓信號轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)字信號轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)采集器等系列產(chǎn)品。適用于工業(yè)現(xiàn)場的直流電壓、電流檢測、并轉(zhuǎn)換為標(biāo)準直流信號傳送給PLC、顯示儀表等設(shè)備,主要解決工業(yè)控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換、傳輸過程中的干擾問題,保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行,實現(xiàn)對電氣設(shè)備的直流電壓、電流的監(jiān)測、控制、保護等功能
產(chǎn)品的尺寸性能符合國際標(biāo)準,而且提供最合理的解決方案,通過與您公司團隊的緊密合作,為您訂制特殊要求的隔離轉(zhuǎn)換模塊。我們的產(chǎn)品種類齊全,性價比高于國內(nèi)外同行業(yè),同時我們還建立了產(chǎn)品質(zhì)量跟蹤和完善的售后服務(wù)體系,在電力、通訊、儀器儀表、醫(yī)療設(shè)備、工控智能化、汽車電子、安防、軍工等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。本公司始終將以誠為信,以質(zhì)為本的精神作為企業(yè)發(fā)展的宗旨,歡迎廣大客戶垂詢惠顧。
展開

產(chǎn)品說明

 A/D轉(zhuǎn)換0-10V /0-1mA 轉(zhuǎn)RS-485

產(chǎn)品概述:

產(chǎn)品實現(xiàn)傳感器和主機之間的信號采集,用來檢測模擬信號。IRT系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng),4-20mA / 0-5V信號測量、監(jiān)測和控制,0-75mV,0-100mV等小信號的測量以及工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸?shù)鹊取?/p>

產(chǎn)品包括電源隔離,信號隔離、線性化,A/D轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口多可接255只模塊,通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議,其指令集兼容于ADAM模塊,波特率可由代碼設(shè)置,能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上,便于計算機編程。

 
   

2  模塊內(nèi)部框圖

IRT系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng),所有的用戶設(shè)定的校準值,地址,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準設(shè)計、制造,信號輸入 / 輸出之間隔離,可承受3000VDC隔離電壓,抗干擾能力強,可靠性高。工作溫度范圍- 45℃~+85℃。

產(chǎn)品主要特征:

● 模擬信號采集,隔離轉(zhuǎn)換 RS-485/232輸出

● 采用12位AD轉(zhuǎn)換器,測量精度優(yōu)于0.1%

● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度

● 標(biāo)準DIN35導(dǎo)軌安裝,方便集中布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

● 低成本、小體積模塊化設(shè)計

● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC

● 寬電源供電范圍:8 ~ 32VDC

● 可靠性高,編程方便,易于應(yīng)用

功能簡介:

信號隔離采集模塊,可以用來測量一路電壓或電流信號,

1、 模擬信號輸入

12位采集精度,產(chǎn)品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時,用戶也可以很方便的自行編程校準。

具體電流或電壓輸入量程請看產(chǎn)品選型。

2、 通訊協(xié)議

通訊接口: 1路標(biāo)準的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準的RS-232通訊接口,訂貨選型時注明。

通訊協(xié)議:支持兩種協(xié)議,命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議。可通過編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議,能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式:10位。1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位。

通訊地址(0~255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)均可設(shè)定;通訊網(wǎng)絡(luò)長距離可達1200米,通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計,±15KV ESD保護,通信響應(yīng)時間小于100mS。       

3、 抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二管,可以有效抑制各種浪涌脈沖,保護模塊,內(nèi)部的數(shù)字濾波,也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

典型應(yīng)用:

● 信號測量、監(jiān)測和控制

●  RS-485遠程I/O,數(shù)據(jù)采集

● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)

●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)

● 工業(yè)現(xiàn)場信號隔離及長線傳輸

● 設(shè)備運行監(jiān)測

● 傳感器信號的測量                                         1   模塊外觀圖

● 工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的獲取與記錄

● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)

●  4-20mA或0-5V信號采集

產(chǎn)品選型:

IRT - U(A)□ – □

輸入電壓或電流信號值                           通訊接口

U10-5V           A10-1mA                  485: 輸出為RS-485接口  

   U20-10V          A20-10mA                 232: 輸出為RS-232接口

U30-75mV         A30-20mA            

  U40-2.5V          A44-20mA                         

   U50-±5V          A50-±1mA                         

   U60-±10V         A60-±10mA                          

   U70-±100mV       A70-±20mA

   U8用戶自定義     A8用戶自定義

         

選型舉例1: 型號:IRT A4-485   表示4-20mA信號輸入,輸出為RS-485接口

選型舉例2: 型號:IRT U1-232   表示0-5V信號輸入,輸出為RS-232接口

通用參數(shù):

(typical @ +25,Vs為24VDC)

輸入類型: 電流輸入 / 電壓輸入

精    度: 0.1%

溫度漂移:  ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, zui大)

輸入電阻:  50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入) 

            100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)

            1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)

            大于1MΩ(電壓輸入)       

帶    寬:  -3 dB 10 Hz

轉(zhuǎn)換速率:  10 Sps

共模抑制(CMR): 120 dB(1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz)

常模抑制(NMR): 60 dB (1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz)

輸入端保護: 過壓保護,過流保護

通    訊:   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標(biāo)準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議

             波特率(2400、4800、9600、19200、38400bps)可軟件選擇

地址(0~255)可軟件選擇

通訊響應(yīng)時間:100 ms zui大

工作電源:    +8 ~ 32VDC寬供電范圍,內(nèi)部有防反接和過壓保護電路               

功率消耗:    小于1W

工作溫度:    - 45 ~ +80℃         

工作濕度:   10 ~ 90% (無凝露)

存儲溫度:   - 45 ~ +80℃              

存儲濕度:   10 ~ 95% (無凝露)                                    

隔離耐壓:   輸入 / 輸出 之間:  3KVDC,1分鐘,漏電流 1mA

             其中輸出和電源共地。

耐沖擊電壓: 3KVAC, 1.2/50us(峰值)

外形尺寸:   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義:                                                                                        

引腳

名 稱

   述

引腳

名 稱

   述

1

PW+

電源正端

7

IN+

模擬信號輸入正端

2

GND

電源負端

8

IN-

模擬信號輸入負端

3

INIT

初始狀態(tài)設(shè)置

9

NC

空腳

4

D+

RS-485信號正端

10

NC

空腳

5

D-

RS-485信號負端

11

NC

空腳

6

GND

電源負端,數(shù)字信號輸出地

12

NC

空腳

表1  引腳定義

 
   

 

初始化模塊:

所有的模塊,如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò),必須分配一個的地址代碼,地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是,所有全新的模塊都使用一個工廠的初始設(shè)置,如下所示:

地址代碼為01

波特率9600 bps

禁止校驗和

由于新模塊的地址代碼都是一樣的,他們的地址將會和其他模塊矛盾,所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時,你必須重新配置每一個模塊地址。可以在接好模塊電源線和RS485通訊線后,通過配置命令來修改模塊的地址。波特率,校驗和狀態(tài),通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率,校驗和狀態(tài),通訊協(xié)議之前,必須讓模塊入缺省狀態(tài),否則無法修改。

讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法:

模塊都有一個特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后,再接通電源,此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時,模塊的配置如下:

地址代碼為00

波特率9600 bps

禁止校驗和

這時,可以通過配置命令來修改模塊的波特率,校驗和狀態(tài)等參數(shù),通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時,也可以通過安裝配置跳線,使模塊進入缺省狀態(tài),再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議,請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。

字符協(xié)議命令集:

    命令由一系列字符組成,如碼、地址ID,變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外,一次只指揮一個模塊。

命令格式:(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 碼是命令中的一個字母。所有命令都需要一個命令碼,如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有,取值范圍從 00~FF (十六進制)。                2- 字符

(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度

[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長度

[checksum] 括號中的Checksum(校驗和)顯示的是可選參數(shù),只有在啟用校驗和時,才需要此選項。 2- 字符

(cr)        識別用的一個控制代碼符,(cr)作為回車結(jié)束符,它的值為00D。                      1- 字符

當(dāng)啟用校驗和(checksum)時,就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令,來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應(yīng)的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后,回車符之前。

計算方法:兩個字符,十六進制數(shù),為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和,然后與十六進制數(shù)0FF相與所得。

應(yīng)用舉例:禁止校驗和(checksum)

       用戶命令    $002(cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 (cr)

 啟用校驗和(checksum)

用戶命令    $002B6 (cr)

       模塊應(yīng)答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 024   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032

  B6=(024+030+030+032) AND 0FF

       ‘!’ = 021   ‘0’ = 030   ‘2’ = 032   ‘6’ = 036

  A9=(021+030+030+030+032+030+036+030+030) AND 0FF

命令的應(yīng)答 :

應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個字符組成,包括代碼,變量和結(jié)束標(biāo)識符。應(yīng)答信號的代碼有兩種, ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應(yīng)答信息,可以監(jiān)測命令是否有效

注意:1、在一些情況下,許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的,假如你用錯誤的地址,而這個地址代表著另一個模塊,那么命令會在另一個模塊生效,因此產(chǎn)生錯誤。

2、必須用大寫字母輸入命令。

     

1、讀測量數(shù)據(jù)命令

說    明:以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式,從模塊中讀回模擬輸入端的測量數(shù)據(jù)。

命令格式:#AA(cr)

參數(shù)說明:#     分界符。十六進制為23H

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。出廠地址為01,轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應(yīng)答格式:>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:>     分界符。十六進制為3EH

          (data) 代表讀回的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位,F(xiàn)SR的百分比,16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

其他說明:假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符,請切換到十六進制格式進行通訊。

應(yīng)用舉例: 用戶命令(字符格式)      #01(cr)

                    (十六進制格式)  2330310D

            模塊應(yīng)答(字符格式)      >+16.000 (cr)

(十六進制格式) 3E2B31362E3030300D

說    明:在地址01H模塊上輸入是(數(shù)據(jù)格式是工程單位):+16.000mA

2、配置模塊命令

說    明:對一個模塊設(shè)置地址,輸入范圍,波特率,數(shù)據(jù)格式,校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

命令格式:%AANNTTCCFF(cr)

參數(shù)說明:%    分界符。

AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          NN   代表新的模塊16進制地址,數(shù)值NN的范圍從00到FF。

          TT   用16進制代表類型編碼。 產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

CC   用16進制代表波特率編碼。 

波特率代碼

波特率

04

2400 baud

05

4800 baud

06

9600 baud

07

19200 baud

08

38400 baud

                                     

             表2  波特率代碼

         FF    用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式,校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。

Bit7

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit2

Bit 1

Bit 0

         

          表3   數(shù)據(jù)格式,校驗和代碼

                  Bit7保留位,必須設(shè)置為零                                  

                  Bit6校驗和狀態(tài),為0:禁止; 為1:允許

                  Bit5-bit2不用,必須設(shè)置為零。

                  Bit1-bit0數(shù)據(jù)格式位。 00:工程單位(Engineering Units)

                                         01:滿刻度的百分比(% of FSR)

                                         10:16進制的補碼(Twos complement)

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應(yīng)答格式:!AA(cr) 命令有效。

          ?AA(cr)  命令無效或非法操作,或在改變波特率或校驗和前,沒有安裝配置跳線。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

其他說明:假如你一次配置模塊,AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數(shù)據(jù)格式,AA等于當(dāng)前已配置的地址,NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài),則必須安裝配置跳線,使模塊進入缺省狀態(tài),此時模塊地址為00H,即 AA=00H,NN等于當(dāng)前的或新的地址。

假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。                            

應(yīng)用舉例: 用戶命令    %0011000600(cr)

            模塊應(yīng)答    !11(cr)

說    明:%    分界符。

          00    表示你想配置的模塊原始地址為00H。

          11    表示新的模塊16進制地址為11H。

          00    類型代碼,產(chǎn)品必須設(shè)置為00。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗和。

3、讀配置狀態(tài)命令

說    明: 對一個模塊讀配置。

命令格式:$AA2(cr)          

參數(shù)說明:$     分界符。  

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          2     表示讀配置狀態(tài)命令   

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應(yīng)答格式:!AATTCCFF(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)            命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符。

          AA   代表輸入模塊地址。

          TT   代表類型編碼。

          CC   代表波特率編碼。見表2

          FF    見表3

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

其他說明:假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $302(cr)

            模塊應(yīng)答    !300F0600(cr)

說    明:!     分界符。

          30    表示模塊地址為30H 。       

          00    表示輸入類型代碼。

          06    表示波特率9600 baud。

00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位,禁止校驗和。

 4、偏移校準命令

說    明:校準一個輸入模塊的偏移。

命令格式:$AA1(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

1                  表示偏移校準命令。

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應(yīng)答格式:! AA (cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

其他說明:產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準,用戶無需校準即可直接使用。

當(dāng)對一個模塊校準時,先校準偏移命令后,再校準增益。         

在校準時,模塊需在要輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。

假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $231(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明:對地址23H模塊進行偏移校準。

5、增益校準命令

說明:校準一個輸入模塊的增益。

命令格式:$AA0(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

0                  表示增益校準命令。

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應(yīng)答格式:!AA(cr)    命令有效。

          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

其他說明:產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準,用戶無需校準即可直接使用。

當(dāng)對一個模塊校準時,先校準偏移后,再校準增益。

在校準時,模塊需在輸入端連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。

假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $230(cr)

            模塊應(yīng)答    !23(cr)

說    明:對地址23H模塊進行增益校準。

6、讀模塊名稱命令

說明:對一個模塊讀模塊名稱。

命令格式:$AAM(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          M    表示讀模塊名稱命令  

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應(yīng)答格式:!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。

          (ModuleName) 模塊名稱WJ21

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

其他說明:假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

應(yīng)用舉例: 用戶命令    $08M(cr)

            模塊應(yīng)答    !08WJ21 (cr)

說    明:在地址08H模塊為WJ21。

7、設(shè)置通訊協(xié)議命令

說明:設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。

命令格式:$AAPV(cr)

參數(shù)說明:$     分界符。

          AA   模塊地址,取值范圍 00~FF(十六進制)。

          P    表示設(shè)置通訊協(xié)議命令   

          V    協(xié)議代號,可為0或1

                0命令集定義的字符協(xié)議

                1Modbus RTU協(xié)議               

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

應(yīng)答格式:!AA(cr)   命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作

參數(shù)說明:!     分界符,表示命令有效。

          ?     分界符,表示命令無效。

          AA   代表輸入模塊地址。                

          (cr)   結(jié)束符,上位機回車鍵,十六進制為0DH。

其他說明:假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在,模塊不響應(yīng)。

          設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。

應(yīng)用舉例1: 用戶命令    $00P1(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明: 設(shè)置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。

應(yīng)用舉例2: 用戶命令    $00P0(cr)

            模塊應(yīng)答    !00 (cr)

說    明: 設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

 

輸入范圍和數(shù)據(jù)格式:

模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式: 00:工程單位(Engineering Units)

                               01:滿刻度的百分比(% of FSR)

                               10:16進制的補碼(Twos complement)

輸入范圍

數(shù)據(jù)格式

正滿量程

負滿量程

顯示的分辨率

A10-1mA

A50-±1mA

工程單位

+1.0000

±0.0000

-1.0000

0.1uA

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

A20-10mA

A60-±10mA

工程單位

+10.000

±00.000

-10.000

1uA

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

A30-20mA

A44-20mA

A70-±20mA

工程單位

+20.000

±00.000

-20.000

1uA

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

U10-5V

U50-±5V

工程單位

+5.0000

±0.0000

-5.0000

100uV

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

U20-10V

U60-±10V

工程單位

+10.000

±00.000

-10.000

1mV

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

U30-75mV

工程單位

+75.000

±00.000

-75.000

1uV

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

U40-2.5V

工程單位

+2.5000

±0.0000

-2.5000

100uV

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

U70-100mV

工程單位

+100.00

±000.00

-100.00

10uV

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

 

A8:用戶自定義

U8:用戶自定義

工程單位

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

滿刻度的百分比

+100.00

±000.00

-100.00

0.01%

16進制的補碼

7FFFFF

000000

800000

1LSB

表4   輸入范圍和數(shù)據(jù)格式

 

應(yīng)用舉例:

1、輸入范圍為A4: 4~20mA,輸入為4 mA時:

用戶命令    #01(cr)

工程單位           模塊應(yīng)答    >+04.000(cr)

滿刻度的百分比     模塊應(yīng)答    >+020.00(cr)

16進制的補碼       模塊應(yīng)答    >199999(cr)

 

2、輸入范圍為U1: 0~5V,輸入為3V時:

用戶命令    #01(cr)

工程單位           模塊應(yīng)答    >+3.0000(cr)

滿刻度的百分比     模塊應(yīng)答    >+060.00(cr)

16進制的補碼       模塊應(yīng)答    >4CCCCC(cr)

校準模塊:

產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準,用戶無需校準即可直接使用。

使用過程中,你也可以運用產(chǎn)品的校準功能來重新校準模塊。在校準時,模塊需要輸入合適的信號,不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。

為了提高校準精度,建議使用以下設(shè)備來校準:

1、一個輸出穩(wěn)定,噪聲很低的直流電壓/電流信號源

2、一個5位半或更的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸入信號的準確性

校準過程

              1. 按照模塊的輸入范圍接上對應(yīng)的輸入信號。

                 其中模塊零點在輸入0時校準,滿度在輸入滿度的120%時校準。例如4-20mA輸入時,校準零點時         輸入0mA,校準滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時,校準零點時輸入0V,校準滿度時輸入6V。

              2. 給模塊輸入零點信號,通常為0mA或0V。

              3. 待信號穩(wěn)定后,向模塊發(fā)送 偏移校準 $AA1命令。

              4. 給模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。

              5. 待信號穩(wěn)定后,向模塊發(fā)送增益校準 $AA0命令。

6. 校準完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議:

模塊出廠默認協(xié)議為字符通訊協(xié)議,如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議,請按以下步驟設(shè)置:

1、 將INIT引腳(第8腳)和GND引腳(第7腳)短接。

2、 正確連接電源線和通訊接口線。

3、 接通電源,模塊自動進入缺省狀態(tài),通訊地址為00,波特率為9600。

4、 等待1分鐘,模塊初始化。

5、 發(fā)送命令$00P1(cr),檢查應(yīng)答,如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。

6、 關(guān)閉電源,斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。

7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

寄存器說明:

地址4X(PLC)

地址(PC,DCS)

數(shù)據(jù)內(nèi)容

屬性

數(shù)據(jù)說明

40001

0001

輸入的模擬量

只讀

測量到的數(shù)據(jù)

40211

0211

模塊名稱

只讀

高位:000  低位:021

表5   Modbus Rtu寄存器說明   

先干擾的三要素是干擾源、敏感源和耦合路徑,這三要素缺少一個,電磁兼容問題都不會存.因此要從這三要素入手.找出方便的解決辦法,一般干擾源和敏感源是沒辦法解決的,通常是從耦合路徑想辦法,也是常用的辦法.如加屏蔽、加濾波等手段.
一種方法:所有現(xiàn)場設(shè)備不接地,使所有過程環(huán)路只有一個接地點,不能形成回路,這種方法看似簡單.但實際應(yīng)用中往往很難實現(xiàn),因為某些設(shè)備要求必須接地才能保證測量精度或人身安全,某些設(shè)備可能因為長期遭到腐蝕和磨損后或氣候影響而形成新的接地點.
      第二種方法:使兩接地點的電勢相同,但由于接地的電阻受地質(zhì)條件及氣候變化等眾多因素的影響,這種方法其實在實際中也無法完全能做到. 
第三種方法:在各個過程環(huán)節(jié)中使用信號隔離器,斷開過程環(huán)路,同時 又不影 響過程信號的正常傳輸,從而徹底解決地環(huán)路的問題. 
隨著戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃日益明朗,信號隔離器有望獲得加速發(fā)展,而電工標(biāo)準在信號隔離器方面則具有重要作用.日前,記者從電器工業(yè)協(xié)會了解到,電工行業(yè)標(biāo)準化工作“十二五”的目標(biāo)正是要為提升核心競爭力和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)做好支撐,推進全行業(yè)平穩(wěn)協(xié)調(diào)、科學(xué)、由大到強發(fā)展,所以信號隔離器行業(yè)的未來值得看好.
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