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優(yōu)勢品牌：A-B、siemens、Foxboro、ABB、schneider、triconex等

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*MOTOROLA MVME系列：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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*Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。
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*FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
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6SE7090-0XX87-0BB0 德國在±1%以內(nèi)的無感電阻。傳感電阻的zui大功率計(jì)算中需要估計(jì)傳感電流的zui大值，PS21A7A 和 PS21A79
的傳感電流的分流比為 1/3000。以下以 PS21A7A 為例來計(jì)算傳感電流的zui大值。
計(jì)算舉例：
（1）正常使用時(shí)
假設(shè)正常使用時(shí)的zui大電流為額定電流的 2 倍，即 150A。傳感電阻值為 23.2Ω，則傳感電流為
150A / 3000 = 50mA
該電流流經(jīng)傳感電阻后電阻上的損耗為：
P = I2
?R = (50mA)2

 x 23.2Ω= 58mW
（2）短路故障時(shí)
發(fā)生短路故障時(shí)，主電流大小依賴于具體應(yīng)用條件，但zui大可能達(dá)到 IGBT 的飽和電流（約是額定電
流的 10 倍=750A）。此時(shí)的傳感電流為
750A / 3000 = 250mA
但此電流應(yīng)有短路保護(hù)電路在 2μs 內(nèi)關(guān)斷，則傳感電阻上單位時(shí)間內(nèi)的平均損耗為：
P=I2
?R?t/1s= (250mA)2
 x 23.2Ωx 2μs /1s =0.0029mW
因此，選用功率為 1/8W 以上的電阻是沒有問題的，但實(shí)際應(yīng)用中還需要做充分的評價(jià)。
[備注]
短路故障發(fā)生后，CIN 引腳的電壓輸入給模塊，使得 IGBT 的柵被關(guān)斷，IC 內(nèi)部的動(dòng)作有時(shí)間延遲，
該延遲時(shí)間如表 2-8 所示。
表 2-8 短路保護(hù)回路的延遲時(shí)間
項(xiàng)目 zui小值 典型值 zui大值 單位
SC 關(guān)斷時(shí)間 0.3 0.5 1.0 μs
因此，從傳感電阻上的壓降超過短路保護(hù)設(shè)定值到 IGBT 的柵硬關(guān)斷的總延遲時(shí)間是外部濾波器 RC
的延遲時(shí)間與 IC 內(nèi)部延遲時(shí)間的總和。
短路保護(hù)動(dòng)作的時(shí)序（只有下臂）??? 外接傳感電阻和RC濾波回路
a1. 正常工作： IGBT 導(dǎo)通， 輸出電流
a2. 檢測到短路電流（SC 觸發(fā)）；（設(shè)置 RC 時(shí)間常數(shù)為 1.5～2.0μs。）
a3. N 側(cè)所有 IGBT 的柵被硬關(guān)斷；
a4. N 側(cè)所有 IGBT 關(guān)斷
a5. Fo 故障信號輸出，脈沖寬度由外接電容 CFO 來決定；
a6. 輸入信號電平“L”：IGBT 關(guān)斷；
a7. 輸入脈沖電平“H”：本來為 IGBT 開通信號，但在有 Fo 輸出期間 IGBT 仍為關(guān)斷狀態(tài)；
a8. Fo 復(fù)位后，輸入信號由“L→H”時(shí)，IGBT 開通。
安裝方法
此節(jié)說明第 4 代大型 DIPIPM 的電氣緣距離和散熱器安裝注意事項(xiàng)。
2.4.1 緣距離
第 4 代大型 DIPIPM 的電氣間隙、爬電距離如表 2-14 所示。
表 2-14 第 4 代大型 DIPIPM 的典型電氣緣距離
電氣間隙(mm) 爬電距離 (mm)
功率端子之間 7.1 7.9
控制端子之間 3.3 5.6
端子和散熱器之間 3.7 5.6
2.4.2 安裝方法和注意事項(xiàng)
在散熱器上安裝模塊時(shí)，如果施加過大或不平衡的緊固力，有可能對模塊造成損壞或損傷。圖 2.19
給出了推薦的緊固順序。
另外，還應(yīng)使用力矩扳手，并按推薦的力矩來緊固模塊。推薦的安裝力矩如表 2-15 所示。一旦力矩
超過zui大限值就可能導(dǎo)致模塊損壞或損傷。同時(shí)注意不要在 DIPIPM 和散熱器的接觸面之間混入任何異物。
預(yù)緊固 ①→②
緊固 ①→②
即使先后順序反過來，但只要交替著緊固都不會(huì)有問題。
?預(yù)緊固的扭矩為zui大額定值的 20~30%。
圖 2.19 推薦螺釘緊固順序
②
①
表 2-15 安裝力矩和散熱器平整度的規(guī)格
項(xiàng)目 條件 zui小 典型 zui大 單位
安裝力矩 推薦 1.18N?m, 螺釘：M4 0. 89 - 1.47 N?m
散熱器平整度 參考圖 2.20 -50 - +100 μm 

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ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 
ABB 3HAB8101-11 DSQC 346E Drive unit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HNE00957-1 DSQC 350 Remote I/O 
ABB 3HNE00065-1 DSQC 354 Encoder interface 
  DSQC 355 I/O Board 
ABB 3HAB8101-10 DSQC 358C Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC1462-1 DSQC 363 Robot computer 
ABB 3HAC1620-1 DSQC 365 Power supply 
ABB 3HAC3180-1 DSQC 373 Robot computer 
ABB 3HAC3462-1 DSQC 374 Power supply 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC3616-1 DSQC 500 Main computer 
ABB 3HAC3619-1 DSQC 503 Axis computer 
ABB 3HAC4297-1 DSQC 506 Power supply 
ABB 3HAC5393-2 DSQC 508 Battery unit 
ABB 3HAC5687-1 DSQC 509 Panel unit 
ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 
ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 
ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 
ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 
ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAB8101-19 DSQC 54 Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  
ABB YB560103-BL DSQC228  
ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  
ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  
ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  
ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  
ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  
ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 
ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 
ABB cable DSQC352 Profibus 
ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 
ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 
ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 
ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 

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