此系統(tǒng)適用于劇腐劇毒、易冷凝結(jié)晶、易揮發(fā)和易固化發(fā)泡類化工、軍工行業(yè)產(chǎn)品的液體灌裝。

    長(zhǎng)春北方化工灌裝設(shè)備股份有限公司，是專業(yè)從事自動(dòng)化灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線、智能倉(cāng)儲(chǔ)、數(shù)字化車間研發(fā)與生產(chǎn)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，是國(guó)家批準(zhǔn)生產(chǎn)防爆型產(chǎn)品的專業(yè)裝備制造企業(yè)；吉林省科技創(chuàng)新型企業(yè)；長(zhǎng)春市科技“小巨人企業(yè)”，公司擁有省級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、研發(fā)中心和博士后工作室。為有效利用資本市場(chǎng)的力量推動(dòng)公司在科技創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)拓展等方面實(shí)現(xiàn)全面、快速的發(fā)展，2016年6月長(zhǎng)春北方化工灌裝設(shè)備股份有限公司正式掛牌新三板上市，成功登陸有“中國(guó)納斯達(dá)克”之稱的資本市場(chǎng)。

    公司成立于1996年，一直專注于化工后處理環(huán)節(jié)自動(dòng)化灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線的開(kāi)發(fā)，在這一領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)水平和豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司在解決化工灌裝行業(yè)的智能灌裝技術(shù)及清潔環(huán)保灌裝技術(shù)領(lǐng)域擁有110余項(xiàng)核心專利，核心技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)行業(yè)空白。公司自主研發(fā)生產(chǎn)的視覺(jué)尋址防爆全自動(dòng)灌裝機(jī)器人系統(tǒng)（即直角坐標(biāo)視覺(jué)導(dǎo)引灌裝機(jī)器人系統(tǒng)）成為國(guó)內(nèi)大中型化工企業(yè)灌裝生產(chǎn)領(lǐng)域的設(shè)備，擁有國(guó)內(nèi)化工灌裝領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)（包裝）線90%以上市場(chǎng)占有率。產(chǎn)品多次被評(píng)為國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、并獲得國(guó)家創(chuàng)新基金扶持。2016年，中國(guó)包裝聯(lián)合會(huì)根據(jù)公司研發(fā)能力、生產(chǎn)設(shè)備、企業(yè)管理等方面綜合測(cè)評(píng)，認(rèn)定我公司在全國(guó)化工灌裝智能包裝機(jī)械領(lǐng)域中排名第一位。

    公司自主研發(fā)生產(chǎn)的視覺(jué)定位防爆灌裝機(jī)器人系統(tǒng)集智能技術(shù)與清潔、安全灌裝技術(shù)于一體的灌裝機(jī)器人系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，標(biāo)志著我國(guó)在化工灌裝領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入了以國(guó)產(chǎn)高端制造裝備成熟應(yīng)用于高危險(xiǎn)、高污染環(huán)境下無(wú)人操作的技術(shù)時(shí)代。在視覺(jué)定位防爆灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線已成熟應(yīng)用于?；袠I(yè)基礎(chǔ)上，公司通過(guò)研發(fā)攻關(guān)，于2015年成功研發(fā)出了集視覺(jué)灌裝機(jī)器人生產(chǎn)線、立體桶庫(kù)、智能傳輸系統(tǒng)、輔助工業(yè)機(jī)器人、車間管理控制系統(tǒng)組成的化工灌裝數(shù)字化車間，公司的技術(shù)創(chuàng)新能力和產(chǎn)品質(zhì)量水平顯著提升。

    公司秉承“建設(shè)讓員工幸福的企業(yè)文化，做讓社會(huì)尊重的企業(yè)，生產(chǎn)讓客戶敬慕的產(chǎn)品”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“專注于專業(yè)領(lǐng)域”的專業(yè)化發(fā)展思路，注重科技創(chuàng)新、追求品質(zhì)卓越，勵(lì)精圖治、不斷進(jìn)取，致力于生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、安全、綠色環(huán)保的國(guó)際一流的灌裝設(shè)備與數(shù)字化車間為己任，向國(guó)際市場(chǎng)推出技術(shù)領(lǐng)先、品質(zhì)精良的高端智能裝備產(chǎn)品！履行科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)行業(yè)夢(mèng)想的使命！打造化工灌裝領(lǐng)域高端智能裝備的民族工業(yè)品牌！

    此系統(tǒng)適用于劇腐劇毒、易冷凝結(jié)晶、易揮發(fā)和易固化發(fā)泡類化工、軍工行業(yè)產(chǎn)品的液體灌裝。此設(shè)備是一個(gè)集自動(dòng)開(kāi)蓋、自動(dòng)充氮?dú)?、自?dòng)灌裝、自動(dòng)關(guān)蓋于一體的自動(dòng)化設(shè)備。本灌裝機(jī)具有灌裝精度高、灌裝可靠、占用空間小、受環(huán)境影響小的灌裝機(jī)器人。

    工藝流程：

    叉車空桶/托盤四桶空桶上桶→空桶自動(dòng)輸送→空桶自動(dòng)定位→視覺(jué)尋址定位桶口→自動(dòng)開(kāi)蓋→自動(dòng)充氮?dú)狻曈X(jué)尋址定位桶口自動(dòng)計(jì)量灌裝→自動(dòng)關(guān)蓋→重桶自動(dòng)輸送→叉車取桶（存儲(chǔ)三托盤）。

    功能及特點(diǎn)

    1)采用視覺(jué)尋址定位系統(tǒng)
    2)采用無(wú)泄漏灌裝技術(shù)，能夠有效解決灌裝過(guò)程中跑冒滴漏滲的行業(yè)難題，提升設(shè)備的使用壽命和環(huán)保性能；
    3)充料系統(tǒng)采用我公司研發(fā)核心專有技術(shù)“閉環(huán)自鎖控制及多重重量檢測(cè)控制”，可有效避免料頭桶外灌裝和桶內(nèi)溢料情況發(fā)生
    4)灌裝系統(tǒng)具有撞桶保護(hù)功能，料頭撞桶后能夠自動(dòng)提升；
    5)灌裝過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)料頭的智能控制，盡量降低料頭插入液面的深度，并使料頭隨液面上升線性提升，真正實(shí)現(xiàn)液面下灌裝，減少料頭外壁余料殘留，降低物料對(duì)工作環(huán)境的污染；
    6)灌裝升降機(jī)構(gòu)采用線性驅(qū)動(dòng)單元，確保升降的穩(wěn)定性、灌裝的準(zhǔn)確性；
    7)采用全自動(dòng)自適應(yīng)200L塑料桶開(kāi)蓋機(jī)械手，以及1000L IBC桶開(kāi)蓋機(jī)械手，采用快換夾具，保證兩種機(jī)械手可快速手動(dòng)更換；

    主要技術(shù)參數(shù)

    1)灌裝形式：桶內(nèi)底部灌裝
    2)200L灌裝能力：?jiǎn)喂の还嘌b，物料灌裝速度≮25桶/小時(shí);
      1000L IBC灌裝能力：?jiǎn)喂の还嘌b，物料灌裝速度≮8桶/小時(shí);
    3)灌裝能力測(cè)試條件：?jiǎn)螚l物料灌裝機(jī)接口處管線流量≮18m3/h，設(shè)備全速灌裝時(shí)灌裝機(jī)接口壓力為0.3MPa-0.5MPa，測(cè)試介質(zhì)為水；
    4)200L塑料桶開(kāi)蓋速度≮25桶/h，充氮時(shí)間6s-8s；
    5)1000L IBC桶開(kāi)蓋速度≮8桶/h，充氮時(shí)間30s-35s，
    6)氮?dú)鈮毫Γ?.4-0.7MPa，充氮管內(nèi)徑Φ16mm 

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