全新無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)方案在地球物理測量方面，無人機(jī)可用來執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，尤其是在探礦區(qū)域進(jìn)行航空測量地磁場的空間變化可以進(jìn)一步了解區(qū)域礦產(chǎn)的潛力。無人機(jī)可以承擔(dān)在偏遠(yuǎn)，危險(xiǎn)或載人飛機(jī)測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點(diǎn)。劉凌18510 5252 49

北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限公司是一家服務(wù)于國內(nèi)地勘，專業(yè)從事地球物理勘探國外先進(jìn)技術(shù)及儀器的引進(jìn)，銷售與服務(wù)一體的高新技術(shù)企業(yè)。先后引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)設(shè)備，與國外知名廠商合作如 加拿大 德國 美國 捷克 俄羅斯 英國 澳大利亞等物探儀器制造廠商。并建立了多個(gè)主流產(chǎn)品中國區(qū)域維修服務(wù)中心，大大縮短了儀器維修周期，并zui大程度上降低了維修成本，基本解決了國外產(chǎn)品售后維修的周期長費(fèi)用高問題。產(chǎn)品應(yīng)用在地址調(diào)查，石油工程，海洋工程，環(huán)境監(jiān)測等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域

全新無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)方案全新無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)方案全新無人機(jī)航磁測量系統(tǒng)方案
近些年來，隨著小型化技術(shù)如自動(dòng)駕駛儀的成熟和適用，民用領(lǐng)域無人機(jī)應(yīng)用顯著增加。
在地球物理測量方面，無人機(jī)可用來執(zhí)行航空地球物理調(diào)查，尤其是在探礦區(qū)域進(jìn)行航空測
量地磁場的空間變化可以進(jìn)一步了解區(qū)域礦產(chǎn)的潛力。無人機(jī)可以承擔(dān)在偏遠(yuǎn)，危險(xiǎn)或載人
飛機(jī)測量成本比較昂貴地區(qū)的地球物理測量，具有效率高，成本低，飛行安全等特點(diǎn)。利用
航空磁力儀(磁飽和式、質(zhì)子旋進(jìn)式光泵式等)，在空中測定總磁場強(qiáng)度 T 或總磁場異常Δ
T 或 T 的梯度等，從而普查磁性礦體和研究地質(zhì)構(gòu)造等問題。航空磁測具有速度快、精度高、
不受地表干擾及自動(dòng)化程度高，對研究不同高度磁場等特點(diǎn)。在進(jìn)行普查和勘探大型油氣田
和鐵礦床時(shí)廣泛使用。

飛機(jī)推薦:無人直升機(jī)
Beijingzhongkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.
技術(shù)規(guī)格 1.1 外型尺寸
1) 機(jī)長：1778mm；
2) 機(jī)寬：508mm；
3) 機(jī)高：711mm-1100mm；
4) 主旋翼直徑：2146mm。
1.2 技術(shù)參數(shù)

1) 凈重：16kg；
2) 有效載荷：12kg+4L燃油；
3) 大升限：2400m；
4) 續(xù)航時(shí)間：50-70min；
5) 巡航速度：10-80 km/h；
6) 任務(wù)半徑：40km；
7）抗風(fēng)能力：5級(jí)風(fēng)以內(nèi)起降，4級(jí)風(fēng)以內(nèi) 作業(yè)；
8）動(dòng)力系統(tǒng)：雙缸、風(fēng)冷、80cc發(fā)動(dòng)機(jī)；
9）燃料：汽油/機(jī)油混合燃料；
10）環(huán)境溫度：-20~+60℃；
11）相對濕度：10-80%；
12）轉(zhuǎn)場設(shè)置時(shí)間：≤20min。
2．三軸隨動(dòng)云臺(tái)（相機(jī)）設(shè)備
設(shè)備特點(diǎn)：優(yōu)良工藝，控制；三軸隨動(dòng)跟蹤，同步消除平臺(tái)震動(dòng)，使傳感器隨動(dòng)自如、 防止抖動(dòng)，是各種傳感器平穩(wěn)工作的有力保證。
可搭載傳感器：數(shù)碼照相機(jī)、紅外成像儀、多光譜相機(jī)、無線擴(kuò)音器、大氣采樣儀、視頻實(shí) 時(shí)傳輸系統(tǒng)等。
技術(shù)參數(shù)
重量 2Kg
荷載 4~6Kg
水平轉(zhuǎn)動(dòng) 270o
俯仰轉(zhuǎn)動(dòng) 270o
旋轉(zhuǎn) 360o
3.導(dǎo)航與控制系統(tǒng)
1) 采用自研自動(dòng)駕駛儀執(zhí)行任務(wù)，用于控制飛機(jī)完成起飛、降落、巡航、任務(wù)等功能；
2) 具有飛行前任務(wù)規(guī)劃、通過地面站軟件在飛行過程中實(shí)時(shí)修改航路點(diǎn)的功能；
3) 內(nèi)置傳感器：采用MEMS 三軸陀螺、三軸加速度計(jì)、氣壓計(jì)和GPS 模塊；
4) 緊急狀態(tài)處理：具有GPS 丟星、低電壓、通訊鏈路中斷、遙控鏈路中斷等故障處理功能。
4.全模式下應(yīng)用：地形勘察、遙感航測、中繼通訊平臺(tái)等人力無法完成或
危險(xiǎn)系數(shù)相對較高的工作場合。
1）可實(shí)現(xiàn)全起飛、航路點(diǎn)飛行、降落；
2）可以預(yù)設(shè)多達(dá)255個(gè)直升機(jī)任務(wù)模式飛行航路點(diǎn)，完成超視距全飛行；
3）任務(wù)模式飛行中可上傳新任務(wù)，飛行命令；
4）任務(wù)模式飛行中可隨時(shí)執(zhí)行返回home點(diǎn)安全降落的命令，在通訊中斷的情況下可自動(dòng)返 回基地；
5）可以根據(jù)用戶需要搭載任務(wù)設(shè)備；
6）配備的飛行記錄儀能夠記錄直升機(jī)的所有飛行相關(guān)數(shù)據(jù)（黑匣子）。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀配置方式： 主要有：無人機(jī)、固定翼和直升機(jī)配置。 在直升機(jī)上，機(jī)頭上安裝刺狀桿，磁力儀安裝到刺狀桿上與機(jī)身的電氣系統(tǒng)相連。 在固定翼飛機(jī)上，安裝一個(gè)或多個(gè)傳感器在翼尖吊艙，固定翼調(diào)查系統(tǒng)具有傳感器無顫噪效 應(yīng)，分辨率和小的航向誤差等。 在無人直升機(jī)上，安裝吊艙-鳥，這種方式的好處是無需使用磁補(bǔ)償系統(tǒng)，完全屏蔽飛機(jī)元 器件對磁力儀造成的干擾?？梢院芎玫钠帘魏愣▓觯瑴u輪場產(chǎn)生的磁干擾。
GSMP-3 航空鉀光泵磁力儀有效的無人機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)： 1 一個(gè)有效的.無人機(jī)系統(tǒng)是指在固定翼或直升機(jī)平臺(tái)可以獲得超敏感的磁場數(shù)據(jù)。 2.無人機(jī)系統(tǒng)還必須有效記錄位置信息，GEM 提供的 GPS 定位精度為 0.6 米。根據(jù)不同的
應(yīng)用，也可以選擇精度較低的 GPS。 3.無人機(jī)必須收集低噪聲的數(shù)據(jù)，GEM 通過圍繞飛行器進(jìn)行一個(gè)重力梯度測量來確定磁熱 點(diǎn)，對這些區(qū)域進(jìn)行消磁處理。也要注意無人機(jī)的旋翼噪聲和螺旋槳噪聲，確保平臺(tái)越安靜 越好。

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