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價(jià)格:電議
所在地:北京
型號(hào):MPTS-IPTZ
更新時(shí)間:2021-02-24
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劉經(jīng)理(先生)
1. 人工智能IPTZ分布式高清視頻智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)型號(hào): MPTS-IPTZ
2. 人工智能IPTZ分布式高清視頻智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3. 跟蹤系統(tǒng)可以通過(guò)控制內(nèi)部高速的多任務(wù)運(yùn)算處理能力、人性化的操作界面以及多樣化的視覺(jué)檢測(cè)功能,解決在人員疲勞或疏忽造成的誤判,避免人眼長(zhǎng)時(shí)間關(guān)注形成視覺(jué)疲勞造成的各種疏忽,進(jìn)一步提高關(guān)注度、降低對(duì)人員的依賴度,大限度減少人工成本。人工智能IPTZ分布式高清視頻智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
4. ★目標(biāo)分析功能,高分辨率攝像機(jī)、大倍率光學(xué)變焦鏡頭和高轉(zhuǎn)速云臺(tái),可快速、準(zhǔn)確自動(dòng)捕捉到可疑目標(biāo)。通過(guò)算法預(yù)置位跟蹤位置,同時(shí)變焦放大獲得目標(biāo)特寫(xiě)信息。
5. 高速球機(jī)視頻采集器
1) 小照度:彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON)
2) 黑白:0.001Lux @(F1.2,AGC ON)
3) 快門(mén):1秒至1/100,000秒
4) 鏡頭接口類型:C/CS接口
5) 自動(dòng)光圈:DC 驅(qū)動(dòng)(-P:支持P-Iris)
6) 日夜轉(zhuǎn)換模式:ICR紅外濾片式
7) 寬動(dòng)態(tài)范圍:120dB
8) 背光補(bǔ)償:支持
9) 數(shù)字降噪:3D 數(shù)字降噪
10) 視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn):H.264/MPEG4/MJPEG
11)H.264 編碼類型:ba
12) 壓縮輸出碼率:32Kbps--16Mbps
13) 音頻壓縮標(biāo)準(zhǔn):G.711/G.726
14) 音頻壓縮碼率:64Kbps(G.711)
15) 大圖像尺寸:1280×960
16) 幀率:50Hz:25fps(1280×960),50fps(1280×720);
17) 具有強(qiáng)光抑制功能
18) 具有電子消抖功能
19) 接口協(xié)議:ONVIF,PSIA,CGI,ISAPI,GB28181
20) 支持協(xié)議:TCP/IP;ICMP;HTTP;RTCP;
21) 通用功能:一鍵恢復(fù),防閃爍,三碼流,心跳,鏡像,密碼保護(hù),視頻遮蓋,水印技術(shù);
22) IP地址過(guò)濾功能
23) 3.5mm音頻輸入(Mic in/Line in)
24) 輸出外部接口:1個(gè)內(nèi)置麥克風(fēng)
25) 10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口
26) RS-485接口
27) RS-232接口
28) 報(bào)警輸入:1路
29) 報(bào)警輸出:1路
30) 視頻輸出:1Vp-p Composite Output(75Ω/BNC)
31) 環(huán)境噪聲過(guò)濾:支持
32) 音頻輸入輸出:支持雙聲道、立體聲;
6. ★電子變焦控制:目標(biāo)還沒(méi)有處于視場(chǎng)中心時(shí),目標(biāo)被放大之后就會(huì)超出視場(chǎng)范圍。視場(chǎng)中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)以后,目標(biāo)質(zhì)心與圖像中心的距離小于閾值,鏡頭做縮放動(dòng)作。算法通過(guò)面積作為判斷是否需要鏡頭變倍的依據(jù),跟蹤目標(biāo)面積小于閾值,鏡頭執(zhí)行放大操作;目標(biāo)面積大于閾值,執(zhí)行縮小操作,控制電子鏡頭以標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行電子縮小、放大動(dòng)作。
7. ★PELCO-P協(xié)議控制
1) 遠(yuǎn)程云臺(tái)控制
2) 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議:IPv4/ HTTP,HTTPS, TCP/IP等外部接口
3) 云臺(tái)控制方向:右、左、上、下、右上、右下、左上和左下。
4) ★云臺(tái)控制方式:運(yùn)動(dòng)目標(biāo)走出視頻中心區(qū)域開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),以使攝像機(jī)的成像中心軸移向目標(biāo);運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處于攝像機(jī)中心視場(chǎng)范圍內(nèi),云臺(tái)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
5) 視頻采集每一幀圖像信息可以得到攝像頭視場(chǎng)的中心位置,目標(biāo)跟蹤算法返回目標(biāo)質(zhì)心坐標(biāo)。
8. 用戶可通過(guò)學(xué)習(xí),可以了解圖像識(shí)別的使用方法和基本的數(shù)字圖像處理原理,熟練掌握運(yùn)動(dòng)視頻處理算法,達(dá)到能將復(fù)雜算法應(yīng)用到工程項(xiàng)目中。
9. ★觸發(fā)型運(yùn)動(dòng)跟蹤識(shí)別
1) 中心端能夠聯(lián)動(dòng)控制前端設(shè)備,進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)的抓捕、攝像、聯(lián)動(dòng)、追蹤、識(shí)別等動(dòng)作;
2) 尺度過(guò)濾要求:監(jiān)測(cè)模塊能測(cè)定監(jiān)測(cè)區(qū)中是否有物體經(jīng)過(guò)并確定是否逆行。如交通中圖像差分所產(chǎn)生的噪聲、行人、自行車比汽車所占區(qū)域小很多,預(yù)設(shè)計(jì)尺度濾波器將尺度較小的物體及噪聲濾掉,將差值圖像二值化,物體所在區(qū)域像素點(diǎn)全標(biāo)為1,背景點(diǎn)全標(biāo)為0;設(shè)定適當(dāng)?shù)某叨乳y值,把差值圖像中面積小于A的區(qū)域?yàn)V掉。
3) 然后通過(guò)行人分類器進(jìn)行檢測(cè)獲得行人的具體坐標(biāo)信息
4) 識(shí)別分割模塊要求:物體邊緣是目標(biāo)基本的特征之一。要求物體運(yùn)動(dòng)邊緣的檢測(cè)可以檢測(cè)出視頻數(shù)據(jù)中的靜止物體。
5) 運(yùn)動(dòng)跟蹤:運(yùn)動(dòng)物體建模檢測(cè)方法要求基于視頻數(shù)據(jù)幀的處理,不能只停留像素級(jí)別上,必須要融合圖像內(nèi)容。
6) 要求算法能計(jì)算二維運(yùn)動(dòng)區(qū)域與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維模型的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。能在二維運(yùn)動(dòng)的區(qū)域中計(jì)算與三維模型中線段的對(duì)應(yīng)關(guān)系,判別運(yùn)動(dòng)區(qū)域是否與目標(biāo)模型相匹配。
7) 匹配特征要求包括:位置、大小、形狀、拐點(diǎn)、顏色等,并且這些特征能按照重要性進(jìn)行權(quán)重組合來(lái)表示運(yùn)動(dòng)物體。
8) kalman濾波算法:用來(lái)提高運(yùn)動(dòng)跟蹤效果。Kalman濾波算法要求不保存過(guò)去的測(cè)量數(shù)據(jù),以減輕濾波裝置的存儲(chǔ)量和計(jì)算量,達(dá)到能實(shí)時(shí)高速行進(jìn)中進(jìn)行跟蹤目標(biāo)。
9) 才有優(yōu)化后的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤算法可以有效穩(wěn)定的進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。
10) ★算法能判別新目標(biāo)的出現(xiàn)、舊目標(biāo)的消失、暫時(shí)靜止等情況。
11)跟蹤目標(biāo)將要走出以視場(chǎng)為中心的圓形區(qū)域時(shí),提取目標(biāo)特征并保存,發(fā)送指令控制云臺(tái)攝像機(jī)迅速轉(zhuǎn)動(dòng),云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后使跟蹤目標(biāo)再次回到視場(chǎng)中心區(qū)域,以視場(chǎng)中心點(diǎn)為初始迭代點(diǎn),計(jì)算目標(biāo)新的位置,鏡頭變倍后,跟蹤目標(biāo)的大小也會(huì)隨之發(fā)生變化,需要及時(shí)根據(jù)攝像機(jī)的變倍率調(diào)整目標(biāo)的尺寸,完成對(duì)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤。
12) ★模糊控制方法:應(yīng)用系統(tǒng)中,被跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的隨機(jī)性,很難用的數(shù)學(xué)模型來(lái)描述;因此,采用模糊控制的思想來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)云臺(tái)的控制,云臺(tái)模糊控制策略的基本思路是:在目標(biāo)跟蹤算法中定位出目標(biāo)的質(zhì)心位置,以該位置與圖像中心位置的偏差作為模糊控制的距離,將這個(gè)距離與預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行比較,得出云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的模糊方位控制量,然后計(jì)算出云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,之后控制云臺(tái),使其做間歇性轉(zhuǎn)動(dòng),即:每轉(zhuǎn)動(dòng)一次,停下來(lái)計(jì)算當(dāng)前幀中目標(biāo)質(zhì)心與視場(chǎng)中心點(diǎn)的距離,確定是否需要轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)的方向,重復(fù)這個(gè)過(guò)程,終使攝像機(jī)視場(chǎng)中心對(duì)準(zhǔn)目標(biāo),始終保持目標(biāo)在視場(chǎng)范圍內(nèi)。云臺(tái)的控制遵循TCP/IP協(xié)議,能發(fā)送開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)、停止轉(zhuǎn)動(dòng)的命令來(lái)啟動(dòng)和停止轉(zhuǎn)動(dòng);因此,在開(kāi)始和停止命令間必須設(shè)置一個(gè)延時(shí)參數(shù)Δt,為云臺(tái)預(yù)留時(shí)間來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。據(jù)此,云臺(tái)控制包括攝像機(jī)方向控制和攝像機(jī)轉(zhuǎn)速控制。
10. ★分布式終端
1) 分布式分端顯示;圖像信息的切割;云臺(tái)控制,數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換提??;預(yù)置位的設(shè)置;采集器設(shè)備列表;執(zhí)行電機(jī)的控制;開(kāi)啟及撤消;特征抓取。
2) 數(shù)據(jù)方式與顯示設(shè)置
3) 異常功能開(kāi)啟與屏蔽
4) 用戶管理與權(quán)限分配
5) 為用戶提供面向局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)的視頻查看與數(shù)據(jù)共享功能。
6) ★具有分布式設(shè)計(jì)與模塊化結(jié)構(gòu),C/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),人性化操作界面,基于網(wǎng)絡(luò)的分布式視頻數(shù)據(jù)查看,智能報(bào)警模式等多樣且可靈活設(shè)置等功能。
11. 槍機(jī)視頻采集器數(shù)量2個(gè)
1) 小照度:彩色:0.01 Lux @(F1.2,AGC ON)
2) 黑白:0.001Lux @(F1.2,AGC ON)
3) 快門(mén):1秒至1/100,000秒
4) 鏡頭接口類型:C/CS接口
12. 圖像感知項(xiàng)目
1) 視頻取流
2) 球機(jī)控制
3) 視頻前景檢測(cè)
4) 行人運(yùn)動(dòng)跟蹤
5) 球機(jī)自動(dòng)跟蹤
13. IPTZ配置清單
序號(hào) |
設(shè)備名稱 |
主要參數(shù) |
型號(hào) |
數(shù)量 |
1 |
分布式高清視頻智能目標(biāo)跟蹤系統(tǒng) |
圖像識(shí)別主機(jī),14寸圖像顯示窗口,POE供電 |
MPTS-IPTZ |
1 |
2 |
IPTZ分布式終端 |
10寸圖像顯示窗口 |
配套 |
2 |
3 |
槍機(jī) |
200萬(wàn)像素 |
配套 |
2 |
4 |
高清球機(jī) |
高速,TCP/IP |
配套 |
1 |
5 |
無(wú)線鍵盤(pán) |
|
配套 |
1 |
6 |
槍機(jī)支架 |
|
配套 |
2 |
7 |
球機(jī)吊裝支架 |
|
配套 |
1 |
8 |
網(wǎng)線(其中長(zhǎng)網(wǎng)線用于球機(jī)) |
|
配套 |
5 |
9 |
24V電源(球機(jī)) |
|
配套 |
1 |
10 |
電源線 |
|
配套 |
3 |
14. 帶“★”為必須滿足項(xiàng);
15. 產(chǎn)品參考圖片