IC引腳左右歪斜、上下不平及有無臟污檢測

中科藍(lán)海是以智能視覺技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)升級平臺(tái)，依托“兩院一孵”的服務(wù)體系（即智能視覺培訓(xùn)學(xué)院、智能視覺產(chǎn)業(yè)研究院、“視覺 ”孵化服務(wù)平臺(tái)），遵循“效益優(yōu)先、成本合理”的服務(wù)理念，為區(qū)域產(chǎn)業(yè)提供智能視覺專業(yè)人才培養(yǎng)服務(wù)、區(qū)域產(chǎn)業(yè)技術(shù)升級服務(wù)、高端設(shè)備研發(fā)服務(wù)，也為具有工業(yè)自動(dòng)化需求的不同行業(yè)客戶近距離提供有關(guān)智能產(chǎn)品開發(fā)、智能制造、質(zhì)量控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)采集的智能視覺快速解決方案。 中科藍(lán)海擁有全球的智能視覺原型樣機(jī)快速開發(fā)體系。公司成立至今，已經(jīng)為超過50個(gè)行業(yè)(醫(yī)療、金融、軌道交通、飛機(jī)制造、核電、半導(dǎo)體封裝等)的1000多家客戶提供超過10000份原型樣機(jī)方案，其中包括中國商飛、中車、中核、中國兵裝、華為、歐菲光、豐田、本田、特斯拉、北京所等行業(yè)龍頭企業(yè)。

方案信息

IC為黑色塑料，引腳為金屬反光。由于客戶提供的樣品均為不良樣品，在實(shí)

驗(yàn)檢測引腳左右歪斜、上下不平時(shí)，以不良樣品作為學(xué)習(xí)模板，對工件進(jìn)行左右

歪斜和上下不平檢測。且由于IC檢測引腳左右歪斜為相機(jī)正面拍攝，IC檢測引

腳上下不平的檢測為相機(jī)側(cè)面拍攝，不能兼容統(tǒng)一工位，因此分三個(gè)工位進(jìn)行檢

測，工位1：檢測IC引腳左右歪斜，工位2：檢測IC引腳上下不平（左邊），工

位3：檢測IC引腳上下不平（右邊）。

工位1：檢測IC引腳左右歪斜

1拍攝方式

相機(jī)選型：由于檢測精度要達(dá)到0.02mm/pixel，同時(shí)兼容3種不同大小的

IC，因此選用500萬像素工業(yè)相機(jī)，芯片尺寸為2/3英寸。

鏡頭選型：為了兼容多種形狀工件，視野長邊≥27mm，根據(jù)鏡頭焦距計(jì)算

公式，因此選用0.2倍率的遠(yuǎn)心鏡頭。視野長邊約為42mm，理論精度為

0.017mm/pixel。

光源選型：由于檢測芯片上的引腳左右歪斜，經(jīng)過換用不同光進(jìn)行檢測，故

選取光線照射均勻、且能清晰反應(yīng)芯片輪廓的白色平行面光源。

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